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第五章 伺服驱动系统 机械工程学院 School of Mechanical Engineering Xi’an Jiaotong University § 5-1 概述 § 5-2 检测装置 § 5-3 步进电动机及其驱动系统 § 5-4 直流伺服电动机及其速度控制 § 5-5 交流伺服电动机及其速度控制 § 5-6 主轴驱动 * 机械工程学院 School of Mechanical Engineering Xi’an Jiaotong University §5-3步进电动机及其驱动系统 一、步进电动机 二、步进电动机主要性能指标及选择 三、步进电动机驱动电源 * § 5-3 步进电动机及其驱动系统 定义：是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。主要用于开环位置控制系统。 组成：由步进电动机驱动电源和步进电动机组成，没有反馈环节。 特点：系统较简单，控制较容易，维修也较方便，而且为全数字化控制 但由于开环系统精度不高，且步进电动机的功率和速度不高，因此步进电动机驱动系统仅用于小容量、加工速度低、脉冲当量和精度不太高的场合，如经济型数控机床和电加工机床、计算机的打印机、绘图仪等设备。 一、步进电动机 * 一、步进电动机 1. 步进电动机的分类 按运动方式分：旋转式、直线运动式、平面运动式和滚