第一节产品设计中力学问题幻灯片.ppt

A C C B （2）销 C 与刚架 CB 一起作为研究对象 XC YC XC’ YC’ FB YA XA P Q YB XB 理论力学常常要求精确画出约束反力，即 这样画 FB XC YC XC’ YC’ YA XA XC YC XC’ YC’ YA XA FB FB Q P A C B FB （3）专门分析销 C 的受力 XC1 YC1 C B A C YA XA P Q FC F’C XC1’ YC1’ XC1’ YC1’ FB （4）整体受力图 从前面两种情况的分析可见，应尽量不要把销与二力构件放在一起作研究对象可使分析简单。当然，对于作用集中载荷的铰的两边构件都为二力构件时，以销为对象往往比较方便。 C A B P Q YA XA FB FB 不计自重的三铰刚架受力如图，试分别画出刚架AC、刚架CB、销C及整体的受力图。 P FC1 FC2 P FC1’ FC2’ C FB FA B C C A B A C FB FA FC1 FC2 FC1’ FC2’ FB FA FB FA FC1 FC2 FC1’ FC2’ FB FA FB FA 画受力图应注意 必须明确研究对象，即取好“隔离体”。 正确确定研究对象的受力数目，特别要注意约束反力的方向。 内力成对出现，组成平衡力系，因此不必画出，只需画出全部外力。 思考题： 1 以你所知的工业产品为例，阐述产品在力学上维持均衡稳定的必要性。 2 以你所知的工业产品为例，阐述产品设计中考虑强度问题的必要性。 3 以你所知的工业产品为例，阐述产品设计中考虑刚度问题的必要性。 4 以实例阐述你在产品形态美与力学合理性关系问题上的观点。 2.平衡 定义： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 平衡力系： 一个物体受某力系作用而处于平衡，则此力系称为平衡力系。 力系成为平衡力系而需要满足的条件称为平衡条件。 平衡条件 1）平面汇交力系平衡的条件 即： X方向的分力之和等于零： ； Y方向的分力之和等于零： 。 3.力系平衡的条件 平衡条件 2）平面任意力系平衡的条件 平面任意力系平衡的条件是： 该力系的合力为零，合力矩为零 3）平面平行力系平衡条件： 平衡条件 4.平衡方程 1）平面汇交力系平衡方程 2）平面力偶系平衡方程 3）平面平行力系平衡方程 4）平面任意力系平衡方程 平衡条件 主矢为零：FR’=0 主矩为零：Mo=0 即： 5.约束与约束反力的概念 1）约束 对物体的运动(或运动趋势)起限制作用的其他物体，称为该物体的约束。 产品总是由若干构件组成的，整个产品或其中的组成构件，都有其各自的约束。 约束能阻止被约束物体运动，必存在着约束对于所论物体的作用力，这种作用力称为约束反力，简称反力。 例如： AB吊着重量为G的吊灯C，如右图所示，对于所研究的吊灯C而言，能阻止它掉下来，链绳就是吊灯的约束;链绳对吊灯向上的拉力T就是约束反力。 同时，也在B点受到吊灯C的作用，吊灯C的重量G是链绳受到的载荷。 吊灯的受力分析如下图示： 灯 2）约束类型 ★具有光滑接触表面的约束 光滑支承面对物体的约束反力，作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并指向受力物体。称为法向反力，用 FN 或 N 表示。 FN FN A B FNA FNB ★柔性约束 绳索对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿着绳索背离物体。 当链条或胶带绕在轮子上，对轮子的约束反力沿轮缘的切线方向背离轮子。 A P A F’ F P T2 T1 T2’ T1’ ★光滑铰链约束 约束反力的方向往往预先不能确定，但是，无论它朝向何方，其作用线必垂直于轴线并通过轴心。 铰链和固定铰支的力学模型 C A B C A B C A B C A C B 一般不需考虑销钉 与哪边结构固连 销钉与右边 结构固连 通常分析铰链时把销钉固连在某一构件上，而分析固定铰支时，把销钉固连在支座上。 YA XA YB XB 销钉与左边 结构固连 A B C YA XA YC XC YB XB YC’ XC’ YA XA YC XC YB XB YC’ XC’ YA XA YC XC YB XB YC’ XC’ 销钉所受的约束反力 需要分析销钉的受力时，才把销钉从结构中分离出来单独研究。如前述结构的销钉C C B C A YA XA YC1 XC1 YB XB YC2’ XC2’ XC1’ YC1’ XC2 YC2 C YA XA YC1 XC1 YB XB YC2’ XC2’ XC1’ YC1’ XC2 YC2 C YA XA YC1 XC1 YB XB YC2’ XC2’ XC1’ YC1’ XC2 Y