铰链四杆机构教案难点.docVIP

学 科 机械 基础 机构 第一节 铰链四杆机构的组成和分类 教材页次 P49 授课时数 2 授课方法 讲 教具 多媒体 授课时间 2016年3月17日 授课班级 14级汽修 教学目的 了解铰链四杆机构的组成和分类 教学重点 和难点 铰链四杆机构的基本性质 复习提问 新课导入 课外作 业题号 习题册 P97 教学内容、方法和过程 附 记 机构 铰链四杆机构的组成与分类 新课导入：(1分钟） 铰链四杆机构在生活中、生产和工作中广泛用于动力的传递 或者改变运动的形式，例如：公共汽车车门的开闭、汽车前 窗刮雨器等运动都是利用铰链四杆机构来完成任务的。 教 案 用 纸 教 案 用 纸 附 页 教学内容、方法和过程 附 记 铰链四杆机构的组成（10分钟） 固定不动的是机架； 不与机架相连的是连杆； 与机架相连的是连架杆； 与机架相连且能作360度转动的连架杆称为曲柄； 与机架相连只能在一定角度内作摆动的连架杆称为摇杆。 参照PPT分析雷达天线俯仰角摆动机构的运动。 铰链四杆机构的基本性质（20分钟） 曲柄存在的条件 (最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 (最短杆为机架或连架杆 根据曲柄存在的条件，可得出铰链四杆机构基本类型的判别 方法： 教 案 用 纸 附 页 教学内容、方法和过程 附 记 当最短与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和 1、最短杆是连架杆 曲柄摇杆机构 2、最短杆是机架 双曲柄机构 3、最短杆是连杆 双摇杆机构 备注：当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构 【例题】铰链四杆机构ABCD的各杆长度如下图所示，现分别以AB、BC、CD和AD各杆为机架时，试判别其各属何种机构。（5分钟） C 45 B 50 30 A 20 D 分析：最短杆AD和最长杆CD之和为20+50=70，小于其余两杆长度之和AB+BC=75.最短杆为AD。 结论： (1)以AB或CD为机架，则最短杆AD为连架杆，机构为曲 教 案 用 纸 附 页 教学内容、方法和过程 附 记 柄摇杆机构 以BC为机架，则最短杆AD为连杆，机构为双摇杆机构 以最短杆AD为机架，机构为双曲柄机构。 练习：（5分钟） 铰链四杆机构中，固定不动的是 曲柄存在的两个条件：( ( 判断PPT中下面各铰链机构的类型。 课堂回顾：铰链四杆机构的组成和基本性质（1分钟） 课后作业：P97 课后记：