基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制 fuzzy approximation-based adaptive tracking control for nonlinear systems with multiple time delays.pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.21万字
约 4页
2017-08-21 发布于上海
举报
版权申诉

基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制 fuzzy approximation-based adaptive tracking control for nonlinear systems with multiple time delays.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制 fuzzy approximation-based adaptive tracking control for nonlinear systems with multiple time delays

第5期电子学报 v01．40No．5 2012年5月 ACrAⅡEc】mONIcASINIcA Mw2012 基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制杜贞斌，宋宜斌 (烟台大学计算机学院，山东烟台264005) 摘要：针对一类多输入多输出：llz线性多时延系统，提出了基于模糊逼近的自适应跟踪控制方案．该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时延模糊逻辑系统，用来逼近未知非线性时延函数．从而实现了对非线性系统的建模．根据跟踪误差给出了时延模糊逻辑系统的参数自适应律．设计了胃。补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动．基于 Ly印l—v稳定性理论，提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的日。跟踪性能．机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性．关键词：多输人多输出；非线性系统；时延；自适应模糊逻辑系统；跟踪控制中图分类号：TP273文献标识码： A 文章编号：0372-2112(2012)05--0897．-04 电子学报URL：h却：／／vaⅧ-．ejwnal．org．cnDOI：10．3969／j．isBll．0372-2112．2012．05．006 Controlfor FuzzyApproximation—BasedAdaptiveTracking Nonlinear with Time SystemsMultipleDelays DU Yi．bin Zhen．bin，SONG (s幽“矿凸呷腑＆白娣and死由蝴，Yaata／曲面嘶，Yat口a／，丽硼幽喈264005，‰) A ctmlrol$chemeis foraclassof AI玲嘀d： ad删vcnac妇g prop∞cd fuzzy印芦0xiIIlati∞-based T-Smodvl-based (MIMO)nonlinearsystems、】vi吐l ada面ve血rI争捌ayfuzzylogicsystems狮devel— multipletime,|eiays．Fuzzy tO unknownhe,lineartime tononlinear flmctiolls．1llus，the is岫,lementeO．The opedapp切妇the deIay mtxteliag systems up- tO datelaws oftile is elunimte for掣ametetsfuzzylogicsystems黜derivedbythe廿：acking叫啊．席。c0啊球和；砒0fdesigned fuzzy external control the approxira