基于神经网络仿射非线性系统滑模自适应控制 adaptive sliding mode control for a class of affine nonlinear system based on neural networks.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.37万字
约 4页
2017-08-21 发布于上海
举报
版权申诉

基于神经网络仿射非线性系统滑模自适应控制 adaptive sliding mode control for a class of affine nonlinear system based on neural networks.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于神经网络仿射非线性系统滑模自适应控制 adaptive sliding mode control for a class of affine nonlinear system based on neural networks

鼋a叶技2011年第24卷第4期 Electronic 基于神经网络仿射非线性系统滑模自适应控制胡海旭，罗文广 (广西工学院电子信息与控制工程系，广西柳州545006) 摘要研究了一类单输入单输出仿射非线性系统的自适应控制问题。采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络逼近系统中的未知非线性函数，并在神经网络权值的自适应律中引入权值误差的概念，以改善系统的动态性能。同时采用滑模控制方法设计补偿器，提高了系统的鲁棒性。理论分析及仿真结果表明，所设计的控制器，不仅能解决该系统的轨迹跟踪控制问题，而且保证了系统的渐进稳定性。关键词神经网络；滑模控制；反馈线性化；鲁棒性；仿射非线性系统文献标识码A 中图分类号TPl83 文章编号1(107—7820(2011)04—012—04 ModeControlforaClassofAffine AdaptiveSliding NonlinearBasedonNeuralNetworks System Hu Haixu，LuoWenguang ofElectronicandControl of Technology，Liuzhou545006，China) (Department Engineering，GuangxiUniversity This the ofaclass affinenonlinear it Abstract studies control ofSISO a paper adaptive system．Heredesigns thefeedlinearlinearizationmethod．Theneuralnetworksareusedto theunknownnon- controller using approximate the linearfunctions．Inorderto the ofthis errorsof neuralnetworksare improvequality system，theapproximation introducedtothe law．Theoreticalandsimulationsindicatethatthe cannot solvethe adaptive analysis strategy only also the ofthe guarantee trackingproblem，but stabilitysystems． neural mode nonlinear Keywordsnetworks；slidingcontrol；feedlinearization；robustness；a