基于半挂汽车列车横向失稳的非线性动力学机制.pdfVIP

学兔兔 第 48卷第 8期 机 械 工 程 学 报 Vo1．48 NO．8 2012年 4月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Apr． 2012 DoI：10．3901／JME．2012．08．079 半挂汽车列车横向失稳的非线性动力学机制水 杨秀建 康 南 李西涛 (昆明理工大学交通工程学院 昆明 650500) 摘要：半挂汽车列车载运工况变化较大，横向失稳机制复杂，给整车及稳定性控制系统的开发设计带来困难。应用非线性动 力学的相关理论，研究半挂汽车列车在极限操纵工况下的平衡点分岔、相轨迹和 Hopf分岔特性以及与载运工况的关系；在 此基础上，结合不足转向梯度和系统阻尼特性对不同横向失稳形式的发生机制进行探讨。结果表明，载运工况的变化可能导 致系统出现鞍结分岔、Hopf分岔和同宿轨道等非线性动力学现象；牵引车后轴侧滑而导致折叠是半挂汽车列车主要的横向