基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波 a new delay measurement filter based on pseudo-measurement model library.pdfVIP

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2017-08-21 发布于上海
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基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波 a new delay measurement filter based on pseudo-measurement model library.pdf

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基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波 a new delay measurement filter based on pseudo-measurement model library

第33卷第12期电子与信息学报 Vbl．33NO．12 JournalofElectronics＆Information Dec．2011 2011年12月 Technology 基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波冯肖亮@ 文韬② 徐立中① …(河海大学计算机与信息学院南京210098) …(杭州电子科技大学计算机学院杭州 310018) 摘要：信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象，如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要。针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题，本文基于所建立的伪测量方程模型库，提出一种用于处理延迟量测的滤波方法。首先，利用线性定常系统的参数时不变特性，在测量值有限延迟条件下建立伪测量方程模犁库；然后，基于当前时刻到来的延迟或即时测量数据，在模型库中选取与之对应的测量方程模型，并结合系统状态模型，建立系统状态的预测估计器或滤波估计器或滤波融合估计器。仿真对比验证了新方法的有效性与最优性。关键词：无线传感网；信息处理；延迟量测；滤波估计；伪测量方程模型库中图分类号：TP391 文献标识码：A DOI：10．3724／SP．J．1146．2011．00304 ANew MeasurementFilterBasedon Delay Pseudo—measurementModel Library Tao@Xu Li—zhong① FengXiao-liang①W色n and ofComputerInformationEngineering，HohaiUniversity，Nanjing210098，China) …(College Scienceand Dianzi ofComputer Technology，HangzhouUniversity，Hangzhou310018，China) …(School Abstract：Information insensornetworkwill even transferringprocess appeardelay，out—of-sequencedropout．How tomakefulluseofsuchinformationis to stateestimation orderto extremelyimportantimprove accuracy．In the inthe novel measurementfilterbasedonthe furtherovercome problems existingmethods，adelay model is inthis model under library