基于现场总线实现远程在线更新程序的技术 online remote updating program technology based on field bus.pdfVIP

第35卷第6期 信息化研究 V01．35No．6 2009年6月 lnformatizationResearch Jun．2009 基于现场总线实现远程在线更新程序的技术 李桂新，蒋敏玉，黄 军 (南京电子技术研究所，江苏省南京市210013) 摘要：在大型智能系统中，种类繁多的嵌入各种控制软件的设备分布于不同的使用环境中，如 何运用系统既有的现场总线来解决嵌入式设备程序的维护问题，是提高工作效率的关键所在。文中 介绍了一种基于CAN总线实现远程在线更新程序的技术。运用rrI公司提供的FlashAPI函数库，用 程在线更新。侧重介绍几种不同编程方式的选择原则、实现原理以及过程中需要注意的问题。这种 方式在实际工程运用中得到了验证，工作稳定可靠。 关键词：现场总线；TM$320F2808；FlashAPI；在线更新程序 中图分类号．TFr311．53 1．1软件开发阶段 0引言 Flash 利用CCS3．3自带的插件F28xx On—Chip TMS320F28xx是r11公司新一代侧重电动机控制 的32位MCU(微控制单元)，用该芯片系列中(一次性可编程)存储器，也就是图1中的编程方式A。 TMS320F2808(简称F2808)设计的控制板一般都是嵌这种方式非常方便，可直接通过调试mG口来下载 人在其他设备中。要么是在结构上拆装很麻烦；要么 程序。值得注意的是，调试时程序是放在SRAM中运 就是分布在不同的空间范围之内。例如某新一代航管 行，编程时程序是放在Flash存储器中运行，因此需要 雷达中，用于检测控制的30多个BITE(机内测试设更换不同的．cmd文件。 备)就分别装在结构很复杂的功放组件和发射电源 1．2量产烧写阶段 中；某大型相控阵雷达中1600多块信号采样板就分 布在阵面10层楼的不同空间中¨J。在这种情况下，若 次性烧写片内Flash存储器。编程方式B的优点是脱 要更换一次程序，就要浪费大量的人力和精力。 鉴于此，本文在实际工程应用中提出一种解决方 k×16 案，借助系统内的网络和现场总线CAN来实现F2808址处的4 bit只读存储器块。片上引导ROM在 片内Flash存储器程序远程在线更新的技术心】。 出厂时已设定好引导加载例程以便适应不同的系统要 求。引导ROM提供了多种不同的引导模式，可以通 1 F2808的编程方案 过3个GPIO引脚的状态来确定所需的引导模式。见 目前F2808的编程方式主要有3种，如图1所示。表1。 在硬件设计上，通过一个3位地址编码开关来实 现引导方式可选。 用户首先通过串口或CAN口，把应用程序从外部 设备直接加载到片内SRAM中运行，然后通过程序接 码直接写到片内Flash存储器中去。这种方式只需要