宽覆盖面阵ccd测绘相机标定方法 calibration of the frame ccd mapping camera with wide overcast.pdfVIP

第 34 卷第 4 期 光电工程 Vol.34, No.4 2007 年 4 月 Opto-Electronic Engineering April, 2007 文章编号：1003-501X(2007)04-0085-04 宽覆盖面阵 CCD 测绘相机标定方法 宋 梅，柴俊栓，刘金国 ( 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033 ) 摘要：本文首先对宽覆盖面阵测绘相机的组成和工作原理进行介绍。针对这种相机的特殊性，提出了对相机内方 位元素的标定方法。通过对所研制相机参数的测量，利用偏最小二乘回归理论方法标定出了相机的内方位元素。 并通过对标定结果的分析，验证了标定方法的正确性以及精度的可靠性。 关键词：CCD 相机；内方位元素；标定；相机夹角 中图分类号：TH761 文献标识码：A Calibration of the frame CCD mapping camera with wide overcast SONG Mei，CHAI Jun-shuan，LIU Jin-guo ( Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, the Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China ) Abstract :Authors introduced the form and work principle of a frame CCD mapping camera with wide overcast firstly. For the specialty of this camera, a calibration method was put forward to calibrate the inside azimuth element of the camera. After finishing the design and manufacture, the inside azimuth element of this camera was calibrated using the return theory of least squares method introduced in this article. Finally, the correctness of the calibration method and the reliability of the measure precision were validated. Key words : CCD camera; Inside azimuth element; Calibration; Angle between two cameras 引 言 在大视场、高分辨率光电测量设备中，在一定的测量精度和测量视场的要求下，单片 CCD 器件仍不 能够满足需求，为此，需要对多 CCD 器件进行拼接。本文阐述内容所涉及的宽覆盖面阵 CCD 测绘相机的 要求单片 CCD 就无法满足，所以宽覆盖面阵测绘相机是以拼接 3 块面阵 CCD 为目标，采用外视场拼接的 方案。每片 CCD 一个镜头，共计 3 个镜头。以一定的角度将三块面阵 CCD 拼接。 在摄影测量系统中，如果知道面阵CCD 摄影测量相机所摄数字影像的六个外方位元素( X , Y , Z ,ϕ,ω,κ), 即摄影中心在地面或地心坐标系中的位置和姿态角，同时知道面阵 CCD 相机的内方位元素，即相机的主 距f 、主点坐标(x , y )和相机间的夹角 α，那么地面上任一物点P (X , Y , Z )在三个相机坐标系中的像点坐标