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6-2常用校正装置与其特性
6-2 常用校正装置及其特性;（1）无源超前校正网络;注：采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益要下降;超前网络的零极点分布;频率特性曲线;20dB/dec;最大超前角频率;20dB/dec; ;最大超前角及最大超前角处幅值与分度系数的关系曲线;2.无源滞后网络;无源滞后网络特性;?滞后网络在;?采用无源滞后网络进行串联校正时，主要利用其高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相角裕度。滞后网络怎么能提高系统的相角裕度呢？;b与;3.无源滞后-超前网络;则有当 时;无源滞后-超前网络频率特性;看出：1、对数幅频特效曲线为倒梯形
2、对数相频特性为近似正弦，存在一个相角为零的角频率
;常用无源校正网络特性图见P217;2. 有源校正网络
无源校正网络有以下几个不足之处:
（1）稳态增益小于等于1;
（2）实际控制系统中广泛???用无源网络进行串联校正，但在放大器级间接入无源校正网络后，由于负载效应问题，有时难以实现希望的规律。即级间联接必须考虑负载效应;
（3）当所需校正功能较为复杂时, 网络的设计和参数调整很不方便.
由于上述不足, 实际中常用阻容电路和线性集成运放的组合构成有源校正装置. 为讨论问题方便起见, 均认为运算放大器是理想的, 即其开环增益无穷大, 输入阻抗无穷大, 输出阻抗等于零.;反向端输入的有源调节器;小结
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