机械系统设计 第三章机械系统的载荷特性与动力机选择.pptVIP

无配重时 不带副臂起重量表 带副臂起重量表 2)电动机 分类：直流电动机和交流电动机。 优点：技术较为成熟，驱动效率高，与被驱动的工作机械连接简便（可用标准联轴器）；有多品种和规格，可满足不同类型机械的工作要求；具有良好的调速性能，启动、制动、反向和调速的控制简单可靠，可以实现远距离的测量和控制，便于集中管理和实现生产过程的自动化。价格较低。 缺点：必须具备相应的电源，对野外工作的机械及移动式机械常因缺乏电源而不能选用。 作为电动机的动力机是发电机，因此还应将发电机作为原动机，有水力发电机组、火力发电机组（汽轮机组）、风力发电机组和核发电机组。 3）液压马达 分类：按照能量转换机构的结构形式，通常划分为柱塞马达、叶片马达、齿轮马达等；按照输出转矩和转速的大小，通常划分为低速大转矩马达和高速马达两种类型。 特点：可以获得很大的机械力或转矩，与电动机相比在相同功率时其外形尺寸小、重量轻，因而运动件的惯性小，快速响应的灵敏度高。 液压马达可以通过改变进油流量来调节执行机构的速度，传动比大，低速稳定性好，容易实现无级调速，操作和控制都比较简单。 缺点：使用液压马达必须具有高压油的供给系统，且对液压元件的制造和装配精度要求较高，容易出现漏油现象而影响工作效率及工作机械的运动精度。价格高。