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轻型汽车技术 2011(4)总260 技术纵横 7
商用汽车AMT气推液式选换档机构设计与分析
姜 博 何 仁
(江苏大学 江苏省汽车工程重点实验室)
摘 要
提 出了一种气推液式机械 电控机械 自动变速器AMT选换档机构设计方案,并根据
气压传动和液压传动理论建立其数学模型,通过增量 PID控制高速开关阀占空比,实现
选退档位置的精确定位。利用Matlab/simulink仿真工具建立机构仿真模型,在不同气源
压力下进行仿真试验,分析了换档、退档、选档过程的仿真结果,为设计方案论证及其参
数设计提供理论依据 。
关键词:AMT 商用汽车 选换档执行机构 仿真
目前,国内商用汽车上普遍装用固定轴式齿轮 车。目前大部分商用汽车都带有气源,因此,在带气
变速器,需要驾驶者判断换档时刻并手动换档并配 源的商用汽车上采用气压执行机构能够极大程度
合离合器操作。频繁换档使驾驶者换档疲劳,影响行 地降低成本,但 由于气体体积的可压缩性 ,其控制
车安全;换档时刻选择不合适则会降低车辆的动力 精度不高,只有采用特殊多位置缸,特别对于选档
性以及燃料经济性;换档操作过程也会带来换档冲 位置较多的变速器 ,多位置缸复杂;而液压执行机
击影响驾车舒适 。因此,原手动变速器上加装执行机 构虽成本较高,但其控制精度高,执行可靠性好 ,
构使其 自动化的机械电控 自动变速器 AMT在商用 选档可采用普通缸,通过高速开关阀不断开闭实现
车上有着广阔的发展空间_1】。 选档位置精确到达。基于气压执行和液压执行机构
在欧洲,AMT产品很受欢迎 ,市场需求逐年增 的优缺点,作者开发设计 了一套气推液式换档执行
加,市场上主要是Benz公司和 ZF公司的产品,且多 机构,结合两者优点,并对其运行过程进行了仿真
用于多档重型变速箱,执行机构为气动驱动方式;在 研究 。
日本卡车市场 ,主要是三菱 、日产柴、日野公司的产
1 AMT换档机构设计要求
品;在美国市场,主要以Eaton公司的产品为主。国
外市场 ,AMT在商用汽车上的装车率逐年提高。各 AMT换档机构的设计是AMT设计的重点与难
大汽车厂家均掌握具有 自主知识产权的AMT产品。 点之一,它直接影响着变速器中同步器的寿命和换
市场上 Benz、Eaton、Volvo、ZF的AMT产品成熟且市 档过程的品质,其工作的可靠性更是AMT整个系
场认知度较高。 统可靠工作的保证。因此AMT换档机构的设计应
作为AMT硬件组成的选换档执行机构,其设计 满足可靠性、快速性以及低成本性3【】。
是AMT研究及其商业化的重点内容之一。AMT换 1.1 可靠性
档执行机构可分为气压执行机构、液压执行机构与 可靠性包含很多内容 ,主要指各个选换档位置
电动执行机构。商用车AMT换档执行机构主要是气 的准确停靠。为满足这个要求 ,首先选换档执行机
压执行机构和液压执行机构。ZFASTronic和AS 构尺寸设计必须符合选换档行程,执行机构设计尺
Tronicmid就是两款全气动的AMT执行机构,分别 寸误差不能超过机械变速器选换档行程误差允许
装配于重型商用车和中轻型货车 ;ZF旗下 的AS 值。同时尺寸设计还应当考虑选换档力的要求,必
Troniclite则是一款液压执行机构,装配于中轻型货 须保证执
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