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学兔兔 汽车实用技术 201 4qi：-第3期 设训 研究 AUT0 OBlLE APPLIED TECHNOLOGY 2Ol4 0．3 早期汽车设计驾驶人模型回顾 李晓旭，陈燕芹 (长安大学汽车学院，陕西 西安 710064) 摘 要：系统回顾了早期汽车驾驶人模型的发展与演变，根据驾驶人模型的设计理论和研究方法， 将驾驶人模型分为方向控制驾驶人模型、STI模型、预期开环控制模型、双模式模型以及其他种 类的模型，其中方向控制驾驶人模型又可分为预瞄驾驶人模型和线性状态变量控制模型。综述了 上述各类汽车驾驶人模型的研究过程，分析论述了早期汽车驾驶人模型的结构特点，总结了各类 驾驶人模型存在的不足，提出了驾驶人模型发展的新方向。 关键词：驾驶人模型；方向控制；反馈控制；驾驶行为 中图分类号：U461．6 文献标识码：A 文章编号：1 671—7988(201 4)03—58—05 Review and Outlook of the Driver Model for Vehicles Design Li Xiaoxu，Chen Yanqin (Chang an University,school of automobile，Shaanxi Xian 7 1 0064) Abstract：This thesis is a systematic review of the development and evolution of the early driver model， according to the driver model design theory and research methods，driver models are divided into different types such as directional control driver model、STI model、expected open—loop control model、dual—mode model and other driver models，the directional control driver model are divided two types：preview driver model and linear state variable control mode1．This thesis summarizes the research process of driver models above，analysis and discusses the characteristics of early model structure，summed up the shortcomings in the different kind of driver models，proposes a new direction of development of the driver mode1． Key words：driver model；directional control；feedback control；driving behavior CLC NO．：U461．6 Document Code：A Article ID：1671-7988(2014)03-58—05 程中的驾驶人模型称为“辅助设计驾驶人”模型…。 1、早期驾驶人模型概述 由于汽车设计师采用微分方程对汽车的行