舞蹈机器人中音乐节拍的识别 music tempo estimation in dancing robot.pdfVIP

第21卷 第4期 电子设计工程 2013年2月 !竺!：兰! 堕旦：兰 望!!!塑竺垫旦!!塑里垦翌曼翌皇呈堕呈曼 里!垒：兰Q!i 舞蹈机器人中音乐节拍的识别 何晓亮 (煤炭科学研究总院沈阳研究院，辽宁大连116013) 摘要：音乐节拍是音乐的重要特征之一，对音乐节拍的提取是音乐识别的重要研究内容。小波．变换方法可以实现对 音乐节拍特征进行有效的提取与识别。文中对音乐节拍的分析采用双尺度小波变换(DWT)方法．即离散小波变换。提 取音乐信号的自相关包络，对自相关包络信息进行分析，从而实现对音乐节拍信息的识别。实验证明。文中提出的方 法可以有效地对音乐信号的节拍信息进行识别。 关键词：舞蹈机器人；音乐节拍；DWT；自相关包络 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A Music estimationin robo