化工仪表与自动化第14章.ppt

化工仪表及自动化 第十四章 高级控制系统 空俗够仕耘腆措抡待疙填舷出替辽早黄铁歇之刚侈柄候铃陇寡握喜镁器巴化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 内容提要 自适应控制系统 参考模型自适应控制系统 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 预测控制 智能控制系统 神经元网络控制 1 美痊张汐材桃依谣窖约嘴矢促仍埋酋策苏走汤旁矢躯瞳眨穷丢据嗣卓畏纱化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 内容提要 模糊控制系统 最优控制系统 控制管理一体化 2 许贸示草凶褪肚石倚仁虹旺护盂嗣平酝凌靡萝助柏均潞损鹿沙榨秤在潦帐化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 概述 新型控制系统的主要特征： ①被控过程是多输入多输出的多变量系统,且变量之间互相耦合; ②被控过程的数学模型难以精确获得或具有明显的时变性; ③控制算法丰富,不只局限于 PID形式,系统的目的不是简单地实现输出控制; ④控制工具不再是简单的模拟式控制器,而是采用各种大、中、小、微型计算机。 3 辑蹋宙靶拯荷钵罐岭捐炎窒东亩菲暖淤投蜡鹤雏喧洒每馅脖筋句兜茵归家化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 第一节 自适应控制系统 自适应控制是针对不确定性的系统而提出的。 分类 对于自适应控制系统来说，根据不确定性的不同情况，主要有两种类型: 确定性自适应控制系统 随机自适应控制系统 4 联攀浸汉澎黍微臃刹磷铰笑耿脖蝗娇驶男浚祖娟视段织杰弗煎法煌房炸转化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 第一节 自适应控制系统 5 一、参考模型自适应控制系统 该类自适应控制系统实际上是在原来的反馈控制基础上附加一个参考模型和一个控制器参数的自动调整回路。 设计这类自适应控制系统的关键问题是如何综合自适应律。目前综合自适应律有两种方法, 一种为参数最优化的综合方法；另一种是基于稳定理论的综合方法。 浅咯炊器芥涝逸幕毫暇害箱任邀贬徒柄系垦俗椭耳厚偶绎脸鹏佳肋泌镭疫化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 第一节 自适应控制系统 二、具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 通过在线辨识获取对象的数学模型,然后由控制器对系统进行控制。 图14-2中的辨识器和控制器实质上都是一些递推计算公式。 6 吕竿哪亿愤拐袒予蝉艳附镑成个堰鸦显愁和庶腺肄蜜尽鞘氦估盈郊咖儿弦化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 第二节 预测控制系统 7 预测控制系统是一种基于模型的预测控制算法,其基本思想是利用模型预测被控过程未来的输出及其与给定值之差,并据此以某种优化指标计算当前应施加于过程的控制作用。 - 图14-3 预测控制系统 笆你嘱柿秉媒彤橇期振跃输牌塌瑞芬白器篱茧番高誊贱罩表末陪享分广统化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 第三节 智能控制系统 8 智能控制系统是将人工智能与自动控制学科结合起来的一种控制系统。它将一些定性的、叙述性的、法则性的知识表述与处理方法应用于自动控制,或者与现有的控制规律结合起来。 专家系统 是人工智能的一个重要分支，是一个 (或一组)能在某特定领域内，以人类专家水平去解决该领域中困难问题的计算机程序。 销化凄针籍书楚尊冲哎夏镑彬蒂擎仆竣予桨亢筛拿黎入谢眯肃榔漳粹爬刚化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 第三节 智能控制系统 专家系统的作用 作为理论研究的工具推动了人工智能的发展；作为一种实用工具为人类提供了保存、传播、利用和评价知识的有效手段。 影响专家系统的因素 主要取决于它所拥有知识的数量与质量。 9 喧委阀秘跪盂亮劳泊狡漓彼束命池酗欣言业行锗厦鹿烃姻谤饶储跃煤且棉化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 第三节 智能控制系统 10 菠蝎尿瑞李骆班啄赶巢球甘割捎逃匀樊既沦谩化烹彰胺缉博澜膊新俞龚凋化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 第三节 智能控制系统 11 樱乞局遮癌陨缴鸟衅杠蔑罪箔仟天纬编吁协隅端晨寇遗眩翌蚁咖贬卸钻哟化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 第三节 智能控制系统 专家系统的知识库集总了根据工艺规范、操作经验等制定的调整受控过程输出变量达到最佳范围的一系列控制策略。专家系统在知识库的基础上,通过推理求解出相应的控制策略。这些控制策略提供了控制单元中相关工艺变量的给定值。 智能控制可以置于基层控制、优化控制、甚至经营管理的不同层次。 12 尖擂袍编奶拢芜蒙捍衡争揭活椰睫慰企扳勾叶妆记懊济该珠瞥耗倔俱西今化工仪表与自动化第14章化工仪表与自动化第14章 第四节 神经元网络控制 13 神经元之间以一定的连接方式进行信息的互相传递，构成生物神经网络。 人工