工程力学 第四章 点运动和刚体基本运动.pptVIP

第四章 运动学 ; 运动学的任务是研究物体在空间的位置随时间的变化规律，而不涉及运动状态发生变化的原因。 物体在空间的位置必须相对于某给定的物体来确定。这个给定的物体称为参考体。固连在参考体上的坐标系称为参考系。在不同的参考系上观察同一物体的运动，其结果可以完全不同，所以运动具有相对性。在研究大多数的工程实际问题时，总是将固连于地球上的坐标系作为参考系，称为静参考系或定参考系。; 在描述物体在空间的位置和运动时，常用到瞬时和时间间隔两个概念。瞬时是指物体运动经过某一位置所对应的时刻，用t表示；时间间隔是两瞬时之间的一段时间，记为?t＝t2-t1。;第一节 点的运动; 当点的运动轨迹未知时，常利用直角坐标投影原理将矢量关系转变成代数量关系来方便运算。 ;; (3) 加速度 ; 动点的加速度在直角坐标轴上的投影等于其相对的速度对时间的一阶导数，或等于其相应的坐标对时间的二阶导数.;椭圆规的曲柄可绕定轴转动，其端点与规尺的中点以铰链相连接，规尺的两端分别在互相垂直的滑槽中运动，为规尺上的一点。已知： （其中ω 为常数） 试求：点 A, B, P的运动方程和运动轨迹。; [解];狠姥悦嚣