测速元件与测速方法.ppt

测速元件及测速方法;专门测量转速用的微型直流发电机。;直流测速发电机输出特性;直流测速发电机基本关系式;直流测速发电机输出特性;直流测速发电机输出特性;直流测速发电机输出特性 ;直流测速发电机误差分析;与直流电动机中发生的情况相同，当有负载通过直流发电 机电枢绕组时，同样会产生电枢磁场和电枢反应，电枢反 应对气隙合成磁场有两个影响。第一是使气隙合成磁场的 物理中性面顺着直流发电机的旋转方向转过一个角度； 而在直流电动机中，是逆着旋转方向偏移一个角度。 第二是对磁极磁场有去磁效应。而且，电枢电流越大， 电枢反应的影响越大，气隙合成磁通被削弱的越多。;直流电动机的磁场; 直流发电机工作原理;电枢反应的影响 φ＝φ0－φs (1) 式中φ0―空载时的磁通，即磁极产生的每极磁通； φs―电枢反应的去磁磁通。 设负载时电枢反应的去磁磁通φs与电枢电流 Ia成正比，即;直流测速发电机误差分析;直流测速发电机误差分析;接触电阻对输出特性的影响;练习题;交流测速发电机 ;异步测速发电机;在转子不动时，激磁绕组的直轴脉振磁通只能在空心杯转子中感应出变压器电势，气隙中的磁通就是直轴磁通φ1，它与输出绕组轴线的空间位置相差900电角度，与输出绕组没有匝链，所以输出绕组中不产生感应电势，输出电压为零。 ;电势 在转子杯中产生短路电流 ，频率为f ，大小正比于 和转速。产生的磁通 频率为f ，方向为交轴方向，大小与电流 和转速成正比。该磁通在输出绕组中感应出频率为f 的变压器电势，大小为 异步测速发电机的输出电势的频率就是激磁频率，大小正比于转速。 转向改变时输出电势的相位 也跟着改变。;与直流测速发电机相比，交流测速发电机优点是 （1）没有电刷和换向器，构造简单，维护容易，运行可靠； （2）无滑动接触，输出特性稳定，精度高； （3）摩擦力矩小，惯性小；（无刷，空心杯） （4）不产生干扰火花。 缺点是 （1）存在剩余电压和相位误差； （2）输出斜率小； （3）输出特性随负载性质（电阻，电容，电感）变化。;由位移传感器的???冲信号求转速;由位移传感器的脉冲信号求转速;由位移传感器的脉冲信号求转速;由位移传感器的脉冲信号求转速;练习题