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第十章 音乐闸门
同学们，停车场和小区里的电动闸门的工作原理你知道
吗？
我们试着来做一个会唱歌的无人值守自动开关的的电子
闸门吧！
10.1 器材准备
找一找：
搭建组件，电源模块，主
控模块，红外传感器模块，
电机模块，电机驱动模块，
蜂鸣器模块。导线若干。
智能型教育机器人实验指南
名称 数量
电源模块 1
主控板 1
红外传感器 1
电机驱动模块 1
电机 1
蜂鸣器模块 1
连接线 若干
搭建积木元件 若干
10.2 搭建模型
做一做：
如图
安装电机 安装主控板 安装红外传感器模块
安装蜂鸣器模块 安装电源模块
10.3 电路连接
电路连接方法
如下图
智能型教育机器人实验指南
实验注意： 本次实验在小学课程中是最复杂的，请认真
按照设计图安装电路，注意连接线不能插反 （正
常情况下插线会非常轻松，如果用很大力气都
插不上的话肯定是插反了）。
10.4 程序设计
编一编： 这个程序有一个输入器件红外光传感器，有两个输出装置蜂鸣
器模块和电机驱动模块，请同学们仔细阅读以下流程图，并口
述模拟机器人运作状态。
将写好的程序下载到主控板上，运行一下。
观察机器人是否按刚才大家口述的流程图执行任务。
上面的程序是调用系统内置的歌曲，让蜂鸣器
唱歌的。如果希望自己写喜欢的曲子怎么办呢？
下面我们来学习播放自定义乐曲的程序，流程图修改如下：
智能型教育机器人实验指南
在播放自定义乐曲的属性界面我们可以手工输入一串音乐发音参数，
传输给机器人调用，这种把一堆数据组织在一起的编程方法叫做数组。
小知识：
数组是在程序设计中，为了处理方便， 把具有相同
类型的若干变量按有序的形式组织起来的一种形式。在我们上
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