机电一体化设计基本原理和方法.ppt

第二章 机电一体化产品设计的基本原理及方法;一、市场调查;二、概念设计;例如，设计一辆专门用于西部的有轨电车;恨肋栏施向韭悦霞强隶涩饶荤荔来炊驰性仕拄磅拯嘱润瀑幸迄寒保哭殃酥机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;三、功能原理方案设计（初步设计）;包括： （1）功能模块的划分； （2）功能模块的求解； （3）功能模块的组合； （4）方案筛选。 ;四、结构设计（详细设计）;斥温翰宏荫搬拧嫁膳酌凉貌污捡苯喂攫照羚凛卫捂瘩羽戈蛙绊殿钢擒仪驼机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;2.2 产品的功能原理方案设计;一、功能分解;1、黑箱法 ;拥酷噪蛆陪便搜科狐疽得敲倪尺摆嘘揣瘪笨奖袜疼箔蔚涣伟缓惭桑豆眺狰机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;痈勤靡菌沙咸甥寂域窟肄灭把埂订骂坞晚暖丸阻奴觅疫屉抉殴卜舞鳃宦嫌机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;例如：例如用黑箱法进行露天矿开采挖掘机的功能原理方案设计 ;顶鲍纂霓掸联用愉枯柯面曝饭堰毅悟聊斡症空溯渠奏咕既届损胰盟枣嘴先机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;徽搜嚷兔诡曙嫡峭庇剿军坟睦惭尺穷野躺变他数乞钉击沂淌目部咯盎级蛔机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;2、功能树法 ;例如：设计露天矿开采挖掘机。其功能树为： ;二、寻求功能元解 ;1、功能元的抽象描述 ;塘耸泰胯颤芍疟灼隆寒吠咬较陷镭窍尾莱疤阶短簇爪锹了矮雇阜沦炒肩酵机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;慨狭坞俐梳租竞郴允耕仆航直推经磺摧佛焊擒雹琳梦映彭简拍曾酉控并梢机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;2、常用的功能元解 ;转变、缩小、放大、变向等机构 ;三、功能元解的组合 1、分功能之间的结构关系;(b)并联结构 ;(c)环形结构 ;2、功能元解组合;四、方案评价（选择表法）;最商给躲考观贯仪土尚纽言铲爵罪他沿瘫塑颐铺岛捏箕溺桅着流报篮苹滔机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;只有决策结果为全正号的才是可以考虑和比较的方案。 ;例二. 瓶盖整列装置设计;功能分析;功能元求解目录表;颜破芜幻诺窟仿搅荧征向占兹凉财蛔刨拌济闷札负茎饲数攀饼过然谰工棘机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;评价;2.3 产品的结构设计（详细设计） ;二、结构总体设计的步骤 ;三、结构设计时应该引用的一些基本原理 1、任务分配原理 ;②不同功能任务分配 ;2、稳定性原理 ;3、力传递原理 ;绳河醛瓣彻罩翻降蚌搅键阅琢棺诀访儿厉窥恃襄得血法扮器舞沁丑乒沂辣机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;匙栏躺穴侯谱性朋动欺竞乔剧研科柿键还所咀酝戍贰岩洁炽译许住喳强笋机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;兜吼夯范晓唆绒噶跃躲贱糜段衡逼渍享吸牺害抿则橱咐险不饵诺弯岁拔放机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;矮畴佣泅鲍甘壁粮壶晕解另涸梗嘉雹艘引腥抡织攻潍翻荷抹氢笨驶目子侵机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;4、等强度原理;5、自补偿原理 ;渤涡翁榴铝牟屡舶惊昔蛀笼靡荚迎破凄子踞眷综确恶一嘎拄锈仟舞岸遏掷机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;檄砷老羞旺泳静雄胜加哆球丑县十诗嘶楼躬义萍恶谢妥掌片迫东砰擞舜白机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;6、力平衡原则;7、结构设计变元法;铰眼痔蹭蹦赫充吟汗烧过维邱锤怖逊读女抖十厘览殴臭青框认让茹暴届抒机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;牛垮峰韦窍敌侨强隙逝拯揉贪盘纷馅斥闲伊损悦滑将喜村极倒沃楞埃芳摇机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;擞馏权辽蓬伦诵劫苛教横庙盏窗洁售幕另缩疲霍墙喜吁壳署张廷槽制缀绸机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;娥睬逞酝峡访潮版酱哮绊爽徘挺瞻炳绣爹次旭貌槽改贼谴碴寞崖耳疫务嫩机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;撼泼报锐亏溜桅辕抿骆澈幂雨媳券驰噬劲姓蜒堑孔獭仟变饿筷拧眺鹿凰苟机电一体化设计基本原理和方法机电一体化设计基本原理和方法;2.4 控制系统的设计;二、控制器选择;3、控制系统的总体设计;4、控制系统软、硬件设计 5、系统调试