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学兔兔
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下大长坡汽车电涡流缓速器制动力模糊控制
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~ ~
~ ~ 赵迎生 赵又群
(1.浙江师范大学车辆工程系 浙江 金华;2南京航空航天大学车辆工程系 江苏 南京 210016)
摘 要:在汽车下坡的动力学模型的基础上,提出了电涡流缓速器制动力的模糊控制方法。确定了模糊
控制规则,设计了电涡流缓速器制动力的模糊控制器,根据汽车的瞬时行驶速度和 目标速度差值以及加
速度的大小,使电涡流缓速器输出适当的制动力作用在汽车上。利用实际车辆在不同初始运行工况的模
拟计算结果表明,设计的模糊控制器控制规则合理,能使汽车在设定的目标速度上稳定行驶,可以应用
于工程实践中。
关键词:汽车;电涡流缓速器;模型;模糊;控制
Fuzzycontrolofeddy-currentretarderbrakingforce ofautomobiledownhill
ZhaoYingsheng , ZhaoYouqun2
(1.ZhejiangNormalUniversity,JinhuaZhejiang321019,China:;
2.NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,NanjingJiangsu210016,China)
Abstract:Basedonthedynamicsmodelofdownhillautomobile,htefuzzycontrolmethodofeddy-currentretarder
isputforward.wihtdefinedfuzzycontrolrules,aneddy-currentreatardrefuzzycontrollre isdesigned,whichworks
tomakeeddy-currnetretarderoutputproperbrakingforcetoautomobileaccordingtohteerrorbetweennistnatna eous
velocityandtargetvelocityandaccelerationoftheautomobile.Thesimulationresultsofanactualvehicleatdifferent
initialrunningsituationsshow theconrtollingrulesofhtedesingedfuzzycontrollre arereasonabletomakethe
automobiletosteadilyrunattheassumedtargetvelocity,andCallbeappliednitoengineeringpractice.
Keywords:automobile;eddy—currentretarder;model;fuzzy;control
良好的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。为解 坡道以稳定速度下坡,本文对电涡流缓速器的制动力的
决传统摩擦制动器在下大长坡时热负荷过大和频繁使 控制方法进行研究。
用导致的制动鼓摩擦副寿命较短问题,交通部于 2002
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