简述汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究.pdfVIP

机械设计与制造 第7期 206 Machinery Design Manufacture 2011年 7月 文章编号：1001—3997(2011)07—0206—02 汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究水 范小彬 ’夏群生 。 (’河南理工大学 机械与动力工程学院，焦作 454000) (清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084) Virtualprototypingandexperimentalresearchofvehiclestabilitycontrol FANXiao-bin，XIAQun-sheng (SchoolofMechanicalandPowerEngineering，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454000，China) (2TheStateKeyLaboratoryofAutomobileSafetyandEnergy，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) 【摘 要】首先，采用 自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测，并通过实测或辨 识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数；然后，在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机 模型，并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器，其仿真结果表明所建控制器控制效 果良好。最后，为了探析样车原装稳定性控制系统控制算法等，对样车进行了冬季试验，并得出了一些 有益的启示，这为下阶段 自主开发汽车稳定控制系统提供了参考。 关键词：稳定性控制；虚拟样机；侧偏；横摆；冬季试验 A【bstract】First，thehingepoint(hardpoints)ofprototypevehicleWaSmeasuredbyaself-madesm— pletri—ordinatemeasuringapparatus，andthechraacteristicpraametersofsubsystemsofshockabsorber， steeringsystemandthewheelweremeasuredoridentified；Then，thevirtualprototypingmodelforprototype vehicle 珊builtinmultibodydynamicssoftwrae．nadboyd stabilitycontrolsystemWasbuiltbasedonthe yawingandcornering，whichshowsthatthef=zycontrollerissatisfiedwithitssimulatingresuhs．Finally， inordertonaalyzeoriginalcontrolalgorithmofthestabilitycontrolsystemofprototypevehicle，wintertest Wascrariedout．Andsomeenlightenmentforthenextphaseisobtained，whichwouldprovidebeneficialen— lightenmentfordevelopingautonomouslystabilitycontrolsystems ofthevehicle． Keywords：Stabilitycontrol；Virtualprototyping；Cornering；Yaw；W intertest 中图分类号：TH16，U467．1 文献标识码 ：A 1概述 系统、转向系统、发动机、车身、轮胎模型等子模型，并定义子系统 之间的信息交换器(communicat