基于电动汽车复合制动动态试验台的研发.pdfVIP

学兔兔 汽 车 工 程 2012年(第34卷)第4期 Automotive Engineering 2012(Vo1．34)No．4 2012070 电动汽车复合制动动态试验台的研发术 禹贡 ，李 深 ，周 磊 ，韩云武 ，赵 峰 (1．清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084；2．吉林大学汽车工程学院，长春 130025； 3．jE京科技大学土木与环境工程学院，北京 100083) [摘要] 研发了一种装备液压制动与电机制动执行机构、并能实时模拟路面制动力动态变化的动态试验台。 该试验台基于硬件在环试验原理，引入了液压制动器子系统、电机子系统和转速与压力传感器等实际部件，并综合 考虑了制动过程中车轮、液压制动系统和电机制动系统相互作用的动态响应特性，同时基于MABLAB／Simulink环 境开发的试验台控制系统能满足各种控制策略的验证需求。最后进行了试验台关键参数的测定和电动汽车电液复 合制动的滑移率协调控制试验，验证了试验台的有效性和优势。 关键词：电动汽车；复合制动系统；动态试验台 The Development of Dynamic Test Bench for EV Hybrid Brake System Luo Yugong ，Li Shen ，Zhou Lei ，Hart Yunwu ＆ Zhao Feng。 1．Tsinghua Unwersity，StateKey Laboratory ofAutomotive Safiy andEnergy，Beijing 100084； 2．College ofAutomobile Engineering，朋in Univerity，Changchun 130025； 3．Civil＆Environment Engineering School，University ofScience and Technology Beijing，Beifing 100083 [Abstract] A dynamic test bench is developed，which is equipped with both hydraulic and electric motor brake actuators and can reahime simulate the dynamic change of road brake force．Based on the principle of hard— ware—in—the-loop test，the test bench incorporates real components including hydraulic brake subsystem，motor sub· system and speed and pressure sensors，and takes into consideration the dynamic response characteristics with the interactions among wheels，hydraulic and electric motor brake systems during braking．In addition，the control sys— tem of test bench developed with MABLAB／Simulink can meet the verification requirements of various control strate- gies．Finally