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96 中国农村水利水电·2013年第11期
文章编号：1007—2284(2013)11—0096一06
基于改进粒子群算法的
水轮机调节系统分数阶PI九Dp控制器设计
曹春建，张德虎，刘莹莹，杨晓春，胡 飞
(河海大学能源与电气学院，南京211100)
摘要：为提高水轮机调节系统动态调节品质，建立了计入弹性水击效应的水轮机调节系统非线性模型，并据此提
出一种基于改进粒子群算法的分数阶P11p(fractional—order
PID，FOPID)控制器设计方法。该方法以基于最优参数(6
—5．3878，d—o．752
chaos
Tent映射的变尺度混沌局部搜索的改进粒子群算法(improvedadaptive
算法求解精度高、稳定性好、收敛速度快，经其优化后的FOPID控制器对负荷扰动的抑制能力要明显优于其他FOPID／
PID控制器，并对系统参数变化具有较强的鲁棒性。
关键词：轮机调节系统；分数阶P11p控制器；改进0ustaloup滤波算法；粒子群优化算法；Tent映射；变尺度
中图分类号：TM612 文献标识码：A
FractionalOrder C蚰trollerfor
Desi印of PI九Dp
Particle
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CAO Fei
De-hu，LIU Xia俨ch哪，HU
Ch岫-ji锄，ZHANGYin}ying，YANG
of Electric 211100，China)
(C0llegeEner斟蛐d Engineering，HohaiUniVersity，Na啦ing
orderto the ofthe thenonlinearmodel
Abstmct：In dynamicgovemingperfoHnancehydro—turbinegovemingsystem，under
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swam Inthe recursiVe basedon
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ters(6—5．3878，d一0．7526)isusedtorealizetheFOPIDcontroller，andthebest ofthecontrollerarecarriedout
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