调速试验指导书(终稿).docVIP

交直流调速控制系统 实 验 指 导 书 张红莲 华北电力大学 2007年1月 实验一 直流电动机调压调速 一 实验目的及要求 研究直流调速系统在反馈控制下的工作； 熟悉直流电动机晶闸管调压调速控制系统结构和原理； 研究直流调速系统中速度电流调节器的工作及对系统静特性的影响； 学习反馈控制系统的调试技术； 二 实验设备仪器 电源控制屏 晶闸管主电路 三相晶闸管触发电路 直流调速控制装置 可调电阻电容箱 电机导轨 光码盘测速系统 数显转速表　直流发电机 三相可调电阻 电压表　电流表 三 实验原理 为了提高直流调速系统的动静态性能，通常采用闭环控制系统。许多生产机械，由于加工和运行的要求，是电动机经常处于启动和制动、反转的过渡过程，因此启动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产的效率。双闭环直流调速系统由速度调节器和电流调节器进行综合调节，可获得良好的动静态性能，两个调节器采用比例积分调节器。转速为系统的主要参量，因此转速换作为主环放在外面，电流环作为内环。实验系统的原理框图组成如图1： 反映转速变化的电压信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压比较，经PI调节得到转速调节器的输出，将其作为电流调节器的输入给定；反映电流变化的电流互感器输出的电压信号作为反馈信号加到电流调节器的输入端，与电流“给定”比较，经PI调节后得到移相控制电压Uct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压。这就构成了转速、电流双闭环调速系统。 四 实验方法与步骤 1．线路步骤 对照实验装置连接相应线路；分别连接控制电路、主电路。直流发电机接负载电阻R, R放在最大，输出给定调到零；按下起动按钮，要先接通励磁电源，然后从零开始逐渐增加给定电压，使电动机转速逐渐升高；增加电机负载（即减小R），使电机电流Id=Ied；将给定退到零，短开励磁电源，按下停止按钮，结束实验。 2．测量特性 测量速度电流调节器的输入输出特性； 测量给定电压与电机转速的关系； 求取一定转速反馈强度下调速系统的静特性； 五 实验结果与数据处理 记录数据并绘出特性曲线 （1）增加改定电压Ugi，分别测量转速n，给定电压Ugi，电动机电枢电压Ud，求取转速反馈系数α。 n Ugi Ud （2）n=1200r/min时，改变负载电阻R,增加电机负载,测量电动机的电枢电流Id和转速n及电枢电压Ud，绘出电动机静特性曲线。 n Id Ud 六 讨论与结论 （1）讨论、比较开环机械特性和单闭环、双闭环直流调速系统的静特性； （2）说明调节器的作用。 实验二 交流电动机变频调速实验 一、实验目的及要求： 　　通过实验加深理解电动机变频调速原理，掌握变频调速的原理与实现方法。 （1）熟悉交流电动机变压变频调速控制系统的结构和工作原理； （2）学会变频调速系统的实际连线操作； （3）测量调速过程中频率、电压、转速，讨论相关的特性； （4）观察在不同给定频率时电动机的电压波形； （5）比较、分析、讨论在低、中、高频时变频调速系统电动机的机械特性。 二、实验仪器： 　　电源控制屏，变频调速装置，交流电动机，万用表，转速表，示波器。 三、实验原理 1．实验原理 异步电动机转速公式为：，其中n为电机转速，f为电源频率，p为电机极数，s为电机的转差率。改变频率f就可以改变转速n。为使电动机在不同转速下运行在额定磁通，改变频率的同时必须成比例的改变输出电压的基波幅值。这就是变压变频（VVVF)控制。工频50Hz的交流电源经整流后可以得到一个直流电压源。对直流电压进行PWM逆变控制，使变频器输出PWM波形中的基波为预先设定的电压/频率比曲线所规定的电压频率数值。因此，PWM的调制方法是其中的关键技术。常用的变频调速调制方法有：正弦波SPWM,马鞍波PWM和空间电压矢量PWM等方法。正弦波SPWM是最常用的一种调制方法，通过用三角波信号和正弦波信号向比较的方法产生，当改变正弦参考信号的幅值时，脉宽也随之改变。在变频调速系统中，输出电压的调整和输出频率的改变是同步协调完成的。 变频调速系统原理框图如图2： 四 实验方法与步骤 1．实验线路连接 对照实验装置连接相应线路。将电动机的定子绕组与变频装置输出相连接。电动机由光码盘测速系统显示速度。打开电源开关，设定V/F曲线，打开电机开关，按下起动键。逐渐增大频率直到50Hz，提升转速，测量电压和电机转速。 测量特性 观测SPWM变频器输出V/F的曲线； 测量不同V/F曲线下的电压、频率和转速