geplc第6讲 基本逻辑指令4.pptVIP

IO分配及参考程序 输入 输出 S1 I00081 Y Q00001 S2 I00082 返 回 定时器 时间继电器 继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器称为时间继电器。 对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。 分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。 延时方式：通电延时和断电延时两种。 空气阻尼式时间继电器 利用空气阻尼原理获得延时的，它由电磁机构、延时机构、触头三部分组成，有通电延时型和断电延时型，两者结构相同，电磁机构安装的方向不同。 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图 a-通电延时型 b-断电延时型 晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器也称为半导体式时间继电器，它主要利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时环节而构成。其特点是延时范围广、精度高、体积小、便调节、寿命长，是发展快、有前途的电子器件。 非对称双稳态触发器的晶体管时间继电器 几种新型时间继电器的外形： 超级时间继电器（电子式） 数显时间继电器 定时器 功能块 助记符 计时单位 （分辩率） 描述 延时关 定时器 OFDT_SEC 秒 当能流输入打开时定时器的当前值（CV）重设为0。当能流关时CV增加。当CV=PV（预置值），能流不再向右传送直到能流输入再次打开。 OFDT_TENTHS 0.1 秒 OFDT_HUNDS 0.01 秒 OFDT_THOUS 0.001 秒 保持型 延时 定时器 ONDTR_SEC 秒 当它接收能流时计时，在能流停止时保持其值 ONDTR_TENTHS 0.1 秒 ONDTR_HUNDS 0.01 秒 ONDTR_THOUS 0.001 秒 延时开 定时器 TMR_SEC 秒 一般延时定时器。当它接收能量时计时，能流停止时重设为0。 TMR_TENTHS 0.1 秒 TMR_HUNDS 0.01 秒 TMR_THOUS 0.001 秒 定时器功能块包括：延时开定时器、启动-复位定时器和延时关定时器。 定时器的最大定时时长（量程）＝计时单位×32767；定时器的定时时长＝计时单位×预置值（PV） 定时器的字存储器 每个定时器使用 %R、%W、%P或%L的一元的三字数组或符号存储器来存储信息 当前值(CV) Word1 可读不可写 预设值(PV) Word2 可读可写 控制字 Word3 可读不可写 计数器中不使用位0到13，定时器精度使用位0到13位 定时器的可用操作数 参量 许用操作数 描述 相关定时器类型 Address (????) R, W, P, L，符号地址 一个三字数组的起始地址 用于各种定时器 R 能流 R接通时，重设当前值（word1）为0 仅用于启动-复位 定时器 PV 除S, SA, SB, SC外任何操作数 预设值，当定时器激活或复位时使用。 0≤PV≤ +32,767 如果PV超出范围，对字2无影响 用于各种定时器 CV 除S, SA, SB, SC和常量外任何操作数 定时器的当前值 用于各种定时器 不要用其他指令使用Address, Address+1,或 Address+2 地址 三、延时开定时器 指令格式: 功能举例: 时序图: 例.几种延时的实现 1.延时脉冲 2.延时断开 3.延时接通延时断开 延时开定时器应用举例： 1．运料车自动装、卸料控制(控制要求与教材稍有不同,程序相同) (1)某运料车，可在A、B两地分别启动。 (2)正转启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B 地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。 (3)若反转启动，则先向B地运行。 (4)运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复(1)中内容。 I/O分配表 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I00081 正转启动按钮 Q00001 正转输出 I00082 反转启动按钮 Q00002 反转输出 I00083 A点行程开关 Q00003 电磁阀Y1 I00084 B点行程开关 Q00004 电磁阀Y2 I00085 停止按钮 参考程序 2. 电动机星—三角降压启动 要求：5S时间转换 3．电动机堵转停车报警程序 控制要求: 为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，特在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动机正常转动时，每转一圈(50ms)该联动装置使接近开关 K1闭合一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过 100ms，即接近开关 K1 不闭合超过