第5章 控制电机(第6-2周1学时 32 ) 2010-04-9.pptVIP

东南大学机械工程学院 * 6.1.4 特性和应用 控制特性： 幅值控制 （较多） 相位控制 幅相控制 电容C使Uf与Uc相角差900 调节电阻R可以调节控制电压Uc的大小 幅值控制方法：维持Uf与Uc相角差900，利用改变控制电压幅值的大小改变转速的方法。 东南大学机械工程学院 * 交流伺服电动机： 启动、停止： Uc的有无。 转速： Uc的大小。 转向： Uc的极性。 输出功率：0.1W~100W 电源频率：50HZ、400HZ等几种。 大功率场合可用直流伺服电动机。 Uc的大小 Uc的有无 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 东南大学机械工程学院 东南大学机械工程学院 东南大学机械工程学院 * 第五章 控制电机 交流伺服电动机 (自学) 直流伺服电动机 (自学) 力矩电动机 小功率同步电动机 测速发电机 自整角机 旋转变压器 直线电动机 (自学) 控制电机主要指：用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。 东南大学机械工程学院 * 电机的分类 动力电机 大、中、小功率；传递能量为主。消耗全国电能的90% 1 直流电机 2 异步电机 3 同步电机（后2种为交流） 控制电机（微特电机: 微型特种电机） 在控制系统中作为执行元件、检测元件、校正元件。控制信息的转递和变换。 1 交、直流伺服电动机 2 测速发电机 3 自整角机 4 旋转变压器 东南大学机械工程学院 * 力矩电动机是一种能和负载直接连接产生较大转矩，能带动负载在堵转或大大低于空载转速下运转的电动机。（低速、大转矩的伺服电动机） 分类：1)、直流力矩电动机－与传统型直流伺服电动机类似。 2)、交流力矩电动机－ a、异步型交流力矩电动机（原理与交流伺服电动机相同，但多极扁平，低速特性差）， b、 同步型交流力矩电动机（见6.4.2）。 永磁式直流力矩电动机的结构特点：扁平状。 1、直流力矩电动机转矩大的原因： 保证 不变，T与D成正比 5.1 、直流力矩电动机 东南大学机械工程学院 * 2、直流力矩电动机速度低的原因： n0与D成反比 不变 5.1 、直流力矩电动机 东南大学机械工程学院 * 由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类：卷绕(恒力矩)特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。 直流力矩电动机的特点： 1、堵转时产生足够的力矩而不损坏。 2、精度高、反应速度快、线性度好。 调速范围：0.00017r/min ~25r/min 应用：低速、需要转矩调速、需要一定张力的随动系统。如数控机床、雷达天线、电缆卷筒等。 5.1 、直流力矩电动机 东南大学机械工程学院 * 5.1 、直流力矩电动机 直流力矩电动机 Y2LJ系列三相力矩电动机 三相交流力矩电动机 力矩电动机 三相交流力矩电动机特殊电机 永磁直流力矩电动机 东南大学机械工程学院 * 5.2 、小功率（微型）同步电动机 用途：要求速度恒定不变且连续运转的场合。（电唱机、录音机、电钟、记录仪表、时间机构 、微风吊扇等） 分类：永磁式、反应式、磁滞式等。 与步进电动机不同 东南大学机械工程学院 * 5.2.1、永磁式微型同步电动机 转子：永久磁铁和转子铁心槽中的鼠笼绕组(启动)。 定子：与同步电动机相同。 注意：1、负载不同，定、转子磁极轴线间的夹角θ不同。 2、负载不超过限度，速度与负载无关，只与频率和极对数有关。 3、负载超过限度，可能“失步”。 东南大学机械工程学院 * 永磁式电机的启动问题 由于转子有惯性，启动时跟不上旋转磁场的速度，启动困难。 东南大学机械工程学院 * 永磁式电机的启动问题 解决办法：在转子中装上启动用的鼠笼绕组。 Ti旋转磁场对鼠笼绕组的转矩， Td永久磁极对定子绕组的转矩。 如：Ti－ Td TL 能拉入同步 东南大学机械工程学院 * 永磁式电机的启动问题 微风吊扇的工作原理是一台采用永久磁铁励磁的同步电动机， 由于同步电动机较难起动，因此必须采用一个弹簧来帮助它起动。 1986年前后，南京江南光学仪器厂一名工程师发明了中国第一台微风吊扇。 东南大学机械工程学院 * 5.2.2、磁阻式电磁减速同步电动机 1、结构特点：定子和转子都由带槽口的硅钢片组成，一般转子的齿数大于定子的齿数，定子槽中装有线圈，转子没有线圈。 2、工作原理：磁力线总是力图使自己经过的磁路的磁阻最