三维运动平台实验指导书_V2.2_xujun.docVIP

三 维 数 控 平 台 实 验 指 导 书 淮阴工学院机械工程学院 第一版 2010年10月 使用注意事项 使用（安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关资料，在熟知全部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。本手册将安全注意事项分为“危险”“注意”“强制”“禁止”分别记载。 表1-1警告标志 不正确的操作将会导致重大人身事故。 不正确的操作会导致设备损坏。 必须要做的操作。 被禁止的操作。 另外，即使“注意”所记载的内容，也可能因为不同的情况产生严重后果，因此任何一条注意事项都很重要，在设备使用过程中请严格遵守。 虽然不符合“危险”“注意”的内容，但是用户在使用过程中必须严格遵守的事项，在相关地方以记载。 目 录 三 维 数 控 平 台 1 第1章概述 1 1.1运动控制技术基础 1 1.1.1运动控制系统简介 1 1.1.2运动控制器 2 1.1.3运动控制器与伺服系统的匹配 2 1.1.4运动控制系统典型应用 3 1.2三维数控平台系统组成 3 第2章 电机与驱动（执行）装置实验 5 2.1 实验目的 5 2.2 知识回顾 5 2.3 实验设备 6 2.4 实验步骤 6 2.5 实验总结 7 第3章 直流伺服电机速度环阶跃法辨识实验 9 3.1 实验目的 9 3.2 基础知识 9 3.2.