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重庆大学电气工程学院，《电机学》课程，4.5学分，上课72学时，实验18学时，　韩力，?2005，hanli@电机学Electrical Machinery 自动化系温志明 直流电机的机械特性和动力学基础 直流发电机的运行特性 直流电动机的工作特性 直流电动机的机械特性 电力拖动系统介绍 电力拖动系统负载分类 电力拖动系统稳定运行分析 直流电动机的工作特性 工作特性 速率特性：n＝f(P2) 转矩特性：T＝f(P2) 效率特性：η＝f(P2) 机械特性（重点） n=f(T) 他励电动机的工作特性 前提：U=UN，If =IfN (Rf =C)；分析：n,T,η=f(P2) 他励（并励）电动机的机械特性 他励电动机的机械特性 他励电动机的机械特性 他励电动机的机械特性 前提：If =C；分析：n＝f(T) 电力拖动系统Power Driving System 电力拖动系统Power Driving System 运动方程式 电力拖动系统Power Driving System 将 电力拖动系统Power Driving System 运动方程式中转矩的符号 运动方程式的一般形式 电力拖动系统Power Driving System 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作机构转矩TZ’，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。对于某些作直线运动的工