哈工大机械原理大作业24题.doc

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哈工大机械原理大作业24题

班 级 1013102 学 号 101310216 机械原理大作业说明书 题 目 1、连杆机构运动分析 2、凸轮机构设计 3、齿轮传动设计 学生姓名 1连杆机构运动分析 设计题目: 先建立如下坐标系: 划分杆组如下,进行结构分析: 该机构由I级杆组RR(如图1)、II级杆组RPR(如图2、3)和II级杆组RRP(如图4)组成。 (1) (2) (3) (4) 运动分析数学模型: 同一构件上点的运动分析: 如右图所示的原动件1,已知杆1的角速度,杆长=170mm,=0,=110mm。可求得下图中B点的位置、,速度、,加速度、。 , ,, 。 RPRII级杆组的运动分析: a. 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。已知两个外运动副C、B的位置(、、=110mm、=0)、速度(,,=0,=0)和加速度()。可确定下图中D点的位置、速度和加速度。确定构件3的角位移、角速度、角加速度。 根据关系: 故可得出: = = b. 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。已知杆5的长度=650mm,E点的坐标(), 可确定下图中F点的位置、速度和加速度。确定构件5的角位移、角速度、角加速度。 根据关系: 故可得出: RRPII级杆组的运动分析; 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。已知杆6的长度为=500mm,可确定下图中G点的位置、速度和加速度。确定构件6的角位移、角速度、角加速度。 1)G点的位置方程 为求解上式,应先求出。 为保证机构能够存在;应满足装配条件,求出后可按上式求出。 G点的速度方程 杆的角速度和滑块7移动的速度: G点速度可表示为: G点的加速度方程 杆的角加速度和滑块7沿导轨的移动加速度a: 式中: G点的加速度为 结果: (1)G点的运动参数计算结果如下: 对结果的分析:实线分别表示表示点G的在x方向上的坐标、速度、加速度随AB角位移的变化,虚线表示其在y方向上的坐标、速度、加速度随AB角位移的变化。 2 凸轮机构设计 1、设计题目: 如图(2)直动从动盘形凸轮机构,其原始数据见表1,据此原始数据设计凸轮机构。 图(2) 表一 直动推杆盘形凸轮机构的已知参数 凸轮机构的设计要: (1)计算推杆的位移s、速度和加速度a线图; (2)绘制凸轮机构的线图; (3)确定凸轮的基圆半径和偏距; (4)绘制凸轮的理论轮廓线; (5)确定滚子半径并绘制凸轮实际轮廓线。 首先计算推杆的位移s、速度和加速度a线图 推杆位移s的方程: 升程运动 加速: 减速: 回程运动 其中 推杆位移线图: 推杆速度的方程: 升程运动: 加速: () 减速: 回程运动 其中 () 推杆速度线图: 推杆加速度a的方程: 升程运动 加速: 减速: 回程运动 其中 () 推杆加速度线图: 附MATLB程序: h=100; x = 0:pi/100:(pi/4); s1 = 8*h*x.^2/pi^2; v1=16*h*x./pi^2; a1 = 16*h/pi^2; k=(pi/4):pi/100:(pi/2); sk=h-8*h*(pi^2/4-k.*pi+k.^2)/pi^2; vk=(8*h*pi-k*16*h)/pi^2; ak=-(16*h/pi^2); y = (pi/2):(pi/100):(pi); s2 =h; v2=0; a2 = 0; q=4*pi/9; z = pi:(pi/100):(13*pi/9); s3 = h*(1-(z-pi)/q+sin(2*pi

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