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轿车悬架系设计指南1
轿车悬架系设计指南
(华福林编写)
1. 概言
一辆性能优良的轿车,几乎所有的整车性能,譬如:动力性、制动性、操纵稳定性、平顺性、舒适性、经济性、通过性及安全性,都与底盘设计的优劣息息相关。所谓汽车底盘,一般指车身(含内外饰件)以外的所有零部件总成装配成的平台而言,而汽车设计业内人士则还需将发动机、车架及它们相配套的零部件总成排除在外。因此,汽车设计部门往往将《底盘》定义在两大系统之内,即:
传动系统:含离合器、变速器、分动器、传动轴、前后驱动桥(包括主减速器、差速器、半轴等)。
行路系统:含前轴(包括车轮及轮毂)系、转向系、制动系、悬架系等。
经验丰富的驾驶员在对一辆新车试车后,除对其动力性、经济性评价外,该车的操纵稳定性、平顺性也是他们津津乐道的话题。诸如车辆高速行驶下“发不发飘”、“摆不摆头”、“跑不跑偏”等等。以下仅就个人近50年汽车设计的经验,围绕轿车悬架结构因素对性能影响的简明讨论,供缺乏悬架设计经验的设计师参考。
2.汽车的悬架系
2-1 悬架系是汽车的重要部分。它是将车身(含车架)与车桥(轴)弹性联结的部件,主要功能是:
2-1-1 缓解由于路面不平引起的振动和冲击,保证良好的平顺性。
2-1-2 衰减车身和车桥(或车轮)的振动。
2-1-3 传递车轮和车身(含车架)之间的各种力(垂直力、纵向力和横向力)和力矩(制动力矩和反作用力矩)。
2-1-3 保证汽车行驶时的稳定性。
2-2 汽车悬架通常由弹性元件、导向机构和减震器组成。
2-2-1弹性元件(含各类弹簧)用来传递垂直力和缓解冲击;当汽车横向角刚度较小时,还需装横向稳定器(横向稳定杆)以减小车身的横向滚动角(侧倾角)。
2-2-2导向机构用来控制车轮相对于车身的运动特性,以保证必要的稳定性,同时传递除垂直力以外的力和力矩。
2-2-3减震器 仅用来衰减车身和车桥(或车轮)的振动振幅,它并不能改变悬架的“硬软”程度。
2-3 悬架结构一般分为两大类:独立悬架和整体桥悬架(非独立悬架)。
2-3-1独立悬架分为3个类型,如图4所示
麦克菲尔逊支柱型:亦称滑柱式或简称柱式,如图1所示。结构简单,质量轻,占有空间小,适合发动机前置前轮驱动的布置。
2) 双摆臂型,如图2所示。为了获取最佳的前轮定位及其运动几何学,通常上、下摆臂具有不同的长度和安装角。该结构经常被中型以上的轿车、皮卡及轻型越野车上采用。
3) 斜三角单摆臂(A型斜摆臂)如图3所示。长适用于轿车后独立悬架,以获取较理想的外倾及轮距变化。例如在丰田、奔驰轿车系列上采用。
2-3-2独立悬架的特点:
1) 左右车轮在不平路面作上下跳动时,是互相独立的,它们彼此之间不产生耦合关系。因此提高了乘坐舒适性、轮胎抓地性、操纵稳定性和平顺性。
2) 降低了簧下质量(非悬架质量),使簧上质量(悬架质量)的固有频率提高(所谓悬架振动的高频部分),远离簧上质量的固有频率(所谓悬架振动的低频部分),从而减少它们之间的耦合关系,有利于降噪及舒适性。
图 1
图2
图3
图4
2-3-3整体桥悬架(非独立悬架)
结构简单、可靠,坚固耐用,适合较大的轿车后悬架上采用。左右车轮在不平路面作上下跳动时,会产生互相牵连的,它们彼此之间将产生振动耦合,如果不采取相应措施,这将会降低乘坐的舒适性如图5所示。
非独立悬架的型式具有钢板弹簧式、带横向拉臂、螺旋弹簧的纵向拖臂式(简称纵向拖臂式)、四连杆式以及扭梁式。。
图5
2-4 轿车的行驶平顺性
汽车行驶中,不平路面的冲击传给车身后引起三维振动;加、减速、制动、转向等操作都将会引起车身的垂直、纵向及横向振动。有时这种强烈的车身振动将迫使司机降低车速,同时也会加大动载荷,进一步引起零部件的磨损。因此,轿车在一般使用速度范围内行驶时,保证乘客不会因振动而导致不舒适感觉的性能,称之为轿车行驶平顺性。
轿车行驶平顺性的评价方法,通常根据振动对人体的生理反应来确定的。轿车是一个多质量的复杂的振动系统,车身通过悬架的弹性元件与车桥相连接,又通过具有弹性的轮胎与地面相接触,而发动机也通过橡胶悬置与车身相连。当它们承受外激力作用时,轿车将产生极为复杂的振动。为便于了解及分析轿车的基本振动规律,人们常将此复杂振动系统简化为两个质量的振动系统,即悬架质量(簧上质量)M与非悬架质量(簧
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