一种简化pid模糊控制器的研究与设计 research and design of a simplified pid fuzzy controller.pdfVIP

第21卷 第2期 电子设计工程 2013年1月 V01．21 No．2 Electronic Jan．2013 DesignEngineering 一种简化PID模糊控制器的研究与设计 雷春雨．王直 (江苏科技大学江苏镇江212003) 摘要：在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上。推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证 简化PID型模糊控削器的性能，将其与PD及PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明，在控制器参数选取 相同的情况下．简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。 关键词：PID；模糊控制；简化；仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A Researchand ofa PID controller