对射式超声波测距仪.pdfVIP

京汉盟电子科技有限公司 025 射式超声波测距仪 HM-RT 一、以下场合推荐采用超声波 射式测距仪 1、移动物体空间定位； 2、被测物体过小，回波不强； 3、被测物体外形不规则； 4、被测物体表面介质对超声波反射不佳，如吸音材质； 5、被测物体周边有其他障碍物，且其他障碍物对超声波优先反射； 6、远距离测距 （在10 米以上）； 7、测量环境是管状物，管径较小； 二、 射式的测量原理 HM-RT 型超声波测距仪包含两个独立模 ，即发射模 与接收 模 ，发射模块与接收模块之间没有任何连接线，完全独立。发射模 块只负责发出超声波，接收模 负责信号接收，数据处理，串口通信 等工作。 三、模块特点： 1、测量距离远：5 米，10 米，20 米以上； 2、测量精度：0.2%； 3、RS232 通信：串口波特率9600，1 个起始位，1 个停止位，无 京市龙蟠路173 号，金思维软件大厦 1 京汉盟电子科技有限公司 025 奇偶位； 4、供电：直流12VDC，接收与发射分别供电，内正外负； 三、超声波探头 超声波换能器采用进口镀膜晶片，适用于空气介质中测距、物位 检测的电声转换器件。由于换能器的聚焦件采用了多层阻抗匹配、背 衬、压电元件频率误差小，具有良好的时间稳定性和温度稳定性、无 退极化现象，通带特性好，芯片与声传输器件统一计算基波谐振频率。 独创的背衬材料配方，具有良好的振动特性，使换能器有很大的频带 宽度，发射和接收灵敏度高，以及较小的脉冲－回波持续时间，获得 了最大的等效机电耦合系数。 四、探头主要技术参数 ◇ 中心谐振频率：40kHz±2kHz ◇ 静态电容量：3300P±300P ◇ 谐振阻抗：120 Ω±20 Ω ◇ 频带宽度 （－3dB）：Δf－3dB ≥2kHz ◇ 工作电压：300～500VP－P ◇ 极限电压≤1000VP－P ◇ 发射波束角：6O 度 ◇ 工作温度：-40～+80℃ ◇ 防护等级：IP65 京市龙蟠路173 号，金思维软件大厦 2 京汉盟电子科技有限公司 025 五、串口通信协议 指令格式： 包头 长度 命令 数据 。。。 数据 包尾 CF 1 个字节 1个字节 1个字节 。。。 1个字节 FD 1、0x02 号指令：模块从串口发出采样数据 02 指令数据： 高字节 低字节 1 字节 1 字节 02 号指令共两个数据字节，高字节在前，低字节在后，两个字节 表示探头到被测物体之间的距离，单位：CM 厘米。 如：CF 06 02 00 00 FD 其中CF 是包头，FD 是包尾，06 是数据包总 长，02 是指令号，00 00 是两个字节的数据。 六、实物图： 对射式超声波的发射器与接收器之间无线连接，一发一收分离， 相对安装。 京市龙蟠路173 号，金思维软件大厦 3 京汉盟电子科技有限公司 025 信号从接收端的串口输出： 京市龙蟠路173 号，金思维软件大厦