基于扩张状态观测器的非线性变结构控制器研究.pdfVIP

第 29 卷 　第 5 期 电气电子教学学报 Vol . 29 　No . 5 2007 年 10 月 J OU RN AL OF E EE Oct . 2007 基 于 扩 张 状 态 观 测 器 的 非 线 性 变 结 构 控 制 器 研 究 1 1 2 康忠健 ,孟繁玉 ,魏志远 ( 1. 中国石油大学 电气工程系 , 山东东营 ,2 57061 ; 2 . 中石油华北油田公公司采油五厂 ,河北 辛集 0523 60) 摘 　要 :本文针对极点配置法扩张状态观测器 E SO 的不足 ,充分利用系统已知信息设计出一种新型 E SO ,并将其与变结构控制理论相结合 ,提 出一种非线性鲁棒变结构控制器的设计方法 ,克服了基于反馈线性化理论的非线性控制因数学模型的误差而影响控制器性能的缺点 。仿真结 果表明所设计的非线性鲁棒变结构控制器对于对象模型参数摄动和外扰具有 良好的适应性和鲁棒性 。 关键词 : 非线性控制 ; 变结构控制 ;鲁棒控制 ;扩张状态观测器 中图分类号 : T 13 　　 文献标识码 :A 　　　　　　　文章编号 : 100820686 (2007) 0520056204 Resear ch for the Nonl inear Var iable Str uct ure Controller Ba sed on Extended State Observer KAN G Zhon g2j ian 1 , M ENG Fan2yu1 , WEI Zh i2yuan 2 ( 1. Engi n eer in g D ep ar t m ent ,U ni ver si t y o f et r oleum o f C hin a , Don gyi ng , 25706 1 , C hin a ; 2. Th e 5 th O il F a ct or y of H u a2Bei O i l2f i el d , Chi n a e t r oleum Comp or a ti on , Xi nj i 052360 , Chi n a) Abstr act :In or der to over come t he shortcomi ng of t he po le2configur ation2met ho d ex ten ded st ate ob server (E SO) , a new mo del of ESO , ba se d on u si ng k nown i nformat ion of detected sy stem , i s p ut forw ar d in t his p ap er . An d a n ew cont r oll er of nonlin ear r ob ust var iable st ruct ur e cont r oll er (N L RV SC) i s p ut forw ar d by co op er at in g va ria ble st ruct ur e con t ro l ( V SC) t h eory wit h ESO to ove rcome t h e short comin g of feedback li nea rizat io n excit at ion con t ro ller , which p erfor ma nce i s affected by t he mat h