ch2-测试装置动态特性分析与性能测试分析.ppt

在复频域用传递函数H(s)来描述；拉氏变换 在频域用频率响应函数H(ω)描述；傅里叶变换 在时域可用微分方程、阶跃响应函数和脉冲响应函数。 其中脉冲响应函数h(t)、频域响应函数H(ω)、传递函数H(s)之间存在一一对应关系； h(t)和传递函数H(s)是一对拉普拉斯变换对；h(t)和频率响应函数H(ω) 是一对傅里叶变换对。 动态特性数学描述的几点结论： 2.3 测试系统动态特性的数学描述 1）一阶系统的频率特性 例如：弹簧－阻尼机械系统 一阶系统 弹性系数 阻尼系数 2.4 典型测试系统的动态特性分析 2.4.1 测试系统的频率特性 令S=1 幅频、相频特性表达式： 其中负号表示输出信号滞后于输入信号。 2.4 典型测试系统的动态特性分析 1）一阶系统的频率特性 2.4 典型测试系统的动态特性分析 1）一阶系统的频率特性 一阶系统的奈魁斯特图 2.4 典型测试系统的动态特性分析 1）一阶系统的频率特性 当ωτ1时，A(ω)≈1; 当ωτ1时，A(ω) →0； 在ω=1/τ处，A(ω)为0.707(-3db)，相角滞后-45o； 一阶系统伯德图可用一条折线近似描述，在ω1/τ段A(ω)=1，在ω1/τ段为-20db/10倍频斜率直线; 1/τ点称转折频率。 2.4 典型测试系统的动态特性分析 1）一阶系统的频率特性 一阶系统的特点： 所以，信号频率越小，幅值误差越小。 2.4 典型测试系统的动态特性分析 一阶系统对两信号分量的幅值增益及相移分别为： 2.4 典型测试系统的动态特性分析 根据线性系统的叠加性：x(t)的稳态输出y(t)为 2.4 典型测试系统的动态特性分析 2)二阶系统的频率特性 传递函数 2.4 典型测试系统的动态特性分析 二阶系统可用微分方程式描述，典型形式如下： 频率响应函数 2)二阶系统的频率特性 二阶系统伯德图 2.4 典型测试系统的动态特性分析 2)二阶系统的频率特性 当ωωn时，A(ω)≈1；当ωωn时，A(ω)→0； 二阶系统的伯德图可用折线来近似。在ω0.5ωn段， A(ω)可用0dB水平线近似。在ω2ωn段，可用斜率为-40dB/10倍频直线来近似； 在ωωn段，φ(ω)甚小，和频率近似成正比增加。在ωωn段φ(ω)趋近于180o，即输出信号几乎和输入反相； 在ω靠近ωn区间，φ(ω)随频率变化而剧烈变化，而且阻尼比ζ越小，这种变化越剧烈。 2.4 典型测试系统的动态特性分析 2)二阶系统的频率特性 二阶系统的特点： 2.4.2 测试系统动态特性的指标与评价 1)评价系统动态特性的时域指标 2.4 典型测试系统的动态特性分析 延迟时间td 时间常数τ 上升时间tr 峰值时间 tp 响应时间ts 超调量c 稳态误差ess 2.4 典型测试系统的动态特性分析 2.4.2 测试系统动态特性的指标与评价 2) 评价系统动态特性的频域指标 频带宽度：简称带宽，是指幅频特性误差为±5%或±2%(或其它规定)范围的频率。 对数幅频特性，带宽是指增益变化不超过某一规定分贝值的频率范围，一般取衰减3dB以内； 对相位还有要求的系统，应对相频特性提出要求。 1)非线性失真：测量装置的工作非线性引起的； 2)幅频失真：测量装置对输入的各谐波分量具有不同幅值比或放大倍数(A(ω)≠常数)所引起的失真； 3)相频失真：测量装置对输入的各谐波分量引起不协调的相位移(φ(ω)与ω不成线性关系)所引起的失真。 2.5 信号失真及实现不失真条件 2.5.1 输出信号的失真 2.5.2 不失真测量的条件 2.5 信号失真及实现不失真条件 测试装置的输出y(t)和输入x(t)满足关系认为测试装置实现了不失真测量。 表明装置输出和输入精确地一致，只是幅值放大A0倍，时间上延迟τ0。 作傅立叶变换 波形不失真条件： 2.5 信号失真及实现不失真条件 2.5.2 不失真测量的条件 设K是装置的静态幅值比，则 只有K和A(ω)均为常数，A0才为常数。 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足无失真测试条件，即使在某一频率范围内工作，也难以完全理想的实现不失真测试。只能努力把波形失真限制在一定的误差范围内。 2.5 信号失真及实现不失真条件 因此，首先要选择合适的测试装置。其次，应对输入信号做必要的前置处理，及 时滤去非信号频带内的噪声。 一阶系统——时间常数越小，则系统的响应越快，近于满足测试不失真条件的频带也越宽。所以一阶系统的时间常数，原则上越小越好。 2.5 信号失真及实现不失真条件 二阶系统——当ξ=0.7左右时，在0～0.58ωn的频率范围内，幅频特性A(ω)的变化不超过5％，同时相频特性φ(ω)也接近于直线，即相位失真也很小。 系统任一环节的波形失