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* 求质点的运动规 例5. 上的力 F 所作的功与经过的时间 t 成正比 ( 比例系数 提示: 两边对 s 求导得: 牛顿第二定律 … 为 k), 开方如何定 + – ? 已知一质量为 m 的质点作直线运动, 作用在质点 * 例6. 一链条挂在一钉子上 , 启动时一端离钉子 8 m , 另一端离钉子 12 m , 如不计钉子对链条所产生的摩擦 力, 求链条滑下来所需的时间 . 解: 建立坐标系如图. 设在时刻 t , 链条较长一段 下垂 x m , 又设链条线密度为常数 此时链条受力 由牛顿第二定律, 得 * 由初始条件得 故定解问题的解为 解得 当 x = 20 m 时, (s) 微分方程通解: 思考: 若摩擦力为链条 1 m 长的重量 , 定解问题的 数学模型是什么 ? * 摩擦力为链条 1 m 长的重量 时的数学模型为 不考虑摩擦力时的数学模型为 此时链条滑下来 所需时间为 * 练习题 从船上向海中沉放某种探测仪器, 按探测 要求, 需确定仪器的下沉深度 y 与下沉速度 v 之间的函 数关系. 设仪器在重力作用下从海平面由静止开始下沉, 在下沉过程中还受到阻力和浮力作用, 设仪器质量为 m, 体积为B , 海水比重为? , 仪器所受阻力与下沉速度成正 比 , 比例系数为 k ( k 0 ) , 试建立 y 与 v 所满足的微分 方程, 并求出函数关系式 y = y (v) . ( 95考研 ) 提示: 建立坐标系如图. 质量 m 体积 B 由牛顿第二定律 重力 浮力 阻力 注意: * 初始条件为 用分离变量法解上述初值问题得 质量 m 体积 B 得 * 备用题 有特 而对应齐次方程有解 微分方程的通解 . 解: 故所给二阶非齐次方程为 方程化为 1. 设二阶非齐次方程 一阶线性非齐次方程 * 故 再积分得通解 复习: 一阶线性微分方程通解公式 * 2. (1) 验证函数 满足微分方程 (2) 利用(1)的结果求幂级数 的和. 解: (1) (02考研) * 所以 (2) 由(1)的结果可知所给级数的和函数满足 其特征方程: 特征根: ∴齐次方程通解为 设非齐次方程特解为 代入原方程得 故非齐次方程通解为 * 代入初始条件可得 故所求级数的和 * 4. (02,Ⅱ) 设 的特解。当 时，函数 的极限（ ). 是二阶常系数线性微分方程 满足条件 (A)不存在；(B) 等于1 ；(C)等于2 ； (D) 等于 3 。 * 5. (97,Ⅰ) 设函数 求 。 通解为: 具有二阶连续导数，而 ，满足偏微分方程 4. (93,Ⅲ) 试确定常数 ，并求该方程的通解。 设二阶常系数线性微分方程 的一个特解为 * 参考L.P413-P414 * L.P415例1 * L.P418例2 * L.P414 * * 一阶微分方程的 习题课 (一) 一、一阶微分方程求解 二、解微分方程应用问题 解法及应用 第七章 * 基本概念 一阶方程 类 型 1.直接积分法 2.可分离变量 3.齐次方程 4.可化为齐次 方程 5.全微分方程 6.线性方程 7.伯努利方程 可降阶方程 线性方程 解的结构 定理1;定理2 定理3;定理4 欧拉方程 二阶常系数线性 方程解的结构 特征方程的根 及其对应项 f(x)的形式及其 特解形式 高阶方程 待定系数法 特征方程法 一、主要内容 * 微分方程解题思路 一阶方程 高阶方程 分离变量法 全微分方程 常数变易法 特征方程法 待定系数法 非全微分方程 非变量可分离 幂级数解法 降阶 作变换 作变换 积分因子 * 一、一阶微分方程求解 1. 一阶标准类型方程求解 关键: 辨别方程类型 , 掌握求解步骤 2. 一阶非标准类型方程求解 (1) 变量代换法 —— 代换自变量 代换因变量 代换某组合式 (2) 积分因子法 —— 选积分因子, 解全微分方程 四个标准类型: 可分离变量方程, 齐次方程, 线性方程, 全微分方程 * 例1. 求下列方程的通解 提示: (1) 故为分离变量方程: 通解 * 方程两边同除以 x 即为齐次方程 , 令 y = u x ,化为分 离变量方程. 调换自变量与因变量的地位 , 用线性方程通解公式求解 . 化为 * 例2. 求下列方程的通解: 提示: (1) 令 u = x y , 得 (2) 将方程改写为 (贝努里方程) (分离变量方程) 原方程化为 * 令 y = u t (齐次方程) 令 t = x – 1 , 则 可分离变量方程求解 化方程为 * 例3. 设F(x)＝f (x) g(x