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PRS型并联机床的配重平衡法-JournalofNortheasternUniversity
第3 0 卷第9 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 30 ,No . 9
2 0 0 9 年 9 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Sep . 2 0 0 9
3 - PR S 型并联机床的配重平衡法
1 2 1 3
孟祥志 , 刘春时 , 李 明 , 杨 流
( 1. 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳 110004 ;
( ) )
2 . 沈阳机床 集团 有限责任公司 , 辽宁 沈阳 110 142 ; 3 . 山西长治清华机械厂 , 山西 长治 0460 12
摘 要 : 针对 3 - PRS 型并联机床由于运动部件质量较大 ,要 3 个驱动电机输出较大的驱动力来克服运
动部件的自重 ,需要动态平衡的问题 , 提出利用配重法 ,通过在三条支链上配置滑轮平衡机构 ,在动静平台之
间配置平行机构来实现空间平衡 通过理论推导和实例计算得出:在每条支链上添加的两个配重的质量分别
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为 3 109 kg 和 57 69 kg ,平衡动平台所需的配重质量为 157 36 kg 经仿真验证表明 ,平衡后驱动杆的最大输
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出力约为 10 N ,远远小于平衡前的驱动输出力 1 100 N ,平衡效果很好 ·
关 键 词 : 并联机床 ;动态平衡 ;配重法 ;仿真 ;ADAM S
中图分类号 : TP 242 . 2 文献标识码 : A 文章编号 : (2009)
On the Counter weight La w of 3 - PRS Parallel Machine Tool
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M EN G X iangz hi , L I U Ch u ns hi , L I M i ng , YA N G L i u
( 1. School of Mechanical Engineering Automation , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China ; 2 .
Shenyang Machine Tool ( Group ) Co . , Lt d , Shenyang 110 142 , China ; 3 . Shanxi Changzhi Qinghua Machinery
Factory , Changzhi 0460 12 , China . Correspondent : M EN G Xiangzhi , Email : xzhmeng @ mail . neu . edu . cn)
Abstract : Because of t he big mass of moving p art s , t hree motor s are needed on p arallel machine
tool to drive t ho se p art s , and t he dynamic balance of t he
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