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第2章数学模型1
张家港校区 张家港校区
二、数学模型
基本定义：
数学模型是描述系统输入、输出量以及内部各变量
之间关系的数学表达式，它揭示了系统结构及其参
数与其性能之间的内在关系。
二、数学模型
表达形式：
时间域：微分方程（一阶微分方程组）、差分方程、
状态方程。
复数域：传递函数、结构图。
频率域：频率特性。
2011年11月18日星期五 机电与汽车工程学院 1 2011年11月18日星期五 机电与汽车工程学院 2
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二、数学模型 二、数学模型
建立数学模型的方法 2.1 控制系统的运动微分方程
解析法 2.1.1 建立数学模型的一般步骤
依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律 分析系统工作原理和信号传递变换的过程，确定系统
列写出相应的数学关系式，建立模型。 和各元件的输入、输出量；
实验法 从输入端开始，按照信号传递变换过程，依据各变量
遵循的物理学定律，依次列写出各元件、部件的动态微
人为地对系统施加某种测试信号，记录其输出响应，
分方程；
并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为系统
辨识。 消去中间变量，得到描述元件或系统输入、输出变量
之间关系的微分方程；
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