计算机视觉摄像机标定L3高伟.pdfVIP

回顾 • 二维射影几何 – 点、线 – 二次曲线、对偶二次曲线 – 无穷远点、无穷远直线 – 圆环点、退化对偶二次曲线 • 三维射影几何 – 点、平面 – 直线 – 二次曲面、对偶二次曲面 – 扭三次曲线 – 无穷远平面 – 绝对二次曲线、绝对对偶二次曲面 计算机视觉的多视几何 高伟 机器人视觉研究组 模式识别国家重点实验室 中国科学院自动化研究所 课程计划 • 相机与成像模型 • 射影几何 • 多视几何与相机标定 • 基于图像的三维重建