考研高数讲义 新高等数学下册辅导讲义——第八章上课资料.docVIP

空间解析几何和向量代数   第一节 向量及其线性运算 一、向量的概念与向量的表示法 1、向量的概念 向量：既有大小又有方向的量. 向量表示：或 以为起点，为终点的有向线段 向量的模：向量的大小. 或 单位向量：模长为1的向量。 零向量：模长为0的向量，。 自由向量：不考虑起点位置的向量。 相等向量：大小相等且方向相同的向量。 负向量：大小相等但方向相反的向量： 向径：空间直角坐标系中任一点与原点构成的向量。 2、向量的坐标表示 以原点为起点，以点为终点的向量。若向量的起点不是坐标原点，则可以将向量的起点移至坐标原点。设点的坐标为向量的坐标，记。 设，，则 。 设给定点，则以为起点，以为终点的向量为 。 3、向量的长度与方向余弦 设，则的长度为 设沿三个坐标轴方向的单位向量分别记为。向量与的夹角分别记作，若令 ， 则称为的方向角，称为的方向余弦，且有 。 二、向量的加减法与数乘运算 1、运算及运算律 加法： 特殊地：若，分为同向和反向 同向时，方向与相同（的方向）； 反向时，方向与模长大的相同。 向量的加法符合下列运算规律： ①交换律： ②结合律： ③ 减法：向量加法的逆运算—— 向量与数的乘法：规定为： ①，与同向，； ②，； ③，与反向，。 数与向量的乘积符合下列运算规律： ①结合律： ②分配律：； 两个向量的平行关系： 定理：设向量，那么存在唯一的实数，使得。 求单位向量的方法：设:与非零向量同方向的单位向量，按照向量与数的乘积的规定，则有。 2、用坐标表示向量的运算： 设，，为任意数，则 ① ② ③ 三、向量的数量积、向量积以及混合积 1、向量的数量积（点积或内积） ①定义：为与的数量积。 ②数量积的坐标表示 设，， 则。 ③数量积的运算性质 ； ； ； ④数量积的几何应用 的长度： 与的夹角（不大于的角）： 与垂直 2、向量的向量积（叉积或外积） ①定义：。 大小： 方向：同时垂直于与且符合右手法则 ②向量积的坐标表示 设，， 则 ③向量积的运算性质 ； ； ④向量积的几何应用 与共线 3、向量的混合积 ①定义： ②混合积的坐标表示 设，，则 ③混合积的运算性质 ④向量积的几何应用 、、共面 以向量、、为相邻三棱的平行六面体的体积等于 【例1】已知，， 如，则 ； 如，则 ； 如共面，则 。 【答案】（1）；（2）；（3） 【例2】设，，，则 时，向量与互相垂直。 【答案】 【例3】设，，，，，则？ 【答案】 第二节 平面与直线方程 一、平面方程 1、由定点和法向量确定的平面 通过点且以为法向量的平面的方程为（平面的点法式方程） 若令，则得（平面的一般方程） 2、由定点以及两个方位向量确定的平面 过点且与两不共线的向量平行的平面的方程为 3、不共线三点确定平面 由不共线的三点的平面的方程为 二、直线方程 1、由一点和一个方向向量确定的直线方程 通过点且平行于非零向量 的直线的方程为（直线的向量方程），其中为直线上的动点，为任意实数。称为直线的方向向量。 用坐标表示即是（直线的参数方程） 消去参数得（直线的对称式方程）。 2、由两点确定的直线 通过两点的直线方程为 （直线的两点式方程） 3、相交的两个平面确定一条直线方程 两个平面的交线为（直线的一般式方程）其中两向量与不共线）其方向向量为 。 三、直线、平面间的相互关系 1、直线与直线 设有直线 方向向量， 过点。 直线的夹角（）即方向向量与的夹角或其补角，满足： 与平行，不在上 与垂直 （4）与共面 与异面 2、平面与平面 设有平面 ， 其法向量为 平面与的夹角（）即它们的法向量与的夹角或其补角，满足： 平面与平行 平面与重合 平面与垂直 3、平面与直线 设有直线 平面 直线与平面平行 ，且 直线与平面垂直 ，且 （3）平面与直线的夹角（），，因此，满足： 其中，。 【例1】直线与直线的夹角为 。 【答案】 【例2】（1）（90）经过点并且与直线垂直的平面的方程是 ； 【答案】（1）； （2）经过点及直线的平面的方程是 。 【答案】（2） 【例3】（1）经过点并且与平面垂直的直线的方程是 ； 【答案】（1）； （2）经过点及直线垂直相交的直线的方程是 。 【答案】（2） 四、距离公式 1、点到平面的距离公式 设平面过点且以为法向量，方程为，则点到平面的距离 2、点到直线的距离公式 设平面过点，方向向量为为法向量，则点到平面的距离 【例4】两个平行平面，之间的距离是 。 【答