不可逆V-M双闭环直流调速系统设计分析.doc

控制系统课程设计说明书 设计题目： 不可逆V-M双闭环直流调速系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 学 院： 指导教师： 2013年12月13日 学生姓名 班级 设计题目 题目三：不可逆V-M双闭环直流调速系统设计 说明书评定成绩 答辩成绩 设计总成绩 设计要求 题目三：不可逆V-M双闭环直流调速系统设计 一 性能指标要求： 稳态指标：系统无静差 动态指标：；空载起动到额定转速时。 二 给定电机及系统参数 ，，，，，主回路总电阻 系统飞轮惯量 系统最大给定电压 ACR、ASR调节器限幅值调到为， 三 设计步骤及说明书要求 1 画出双闭环系统结构图，并简要说明工作原理。 2 根据给定电机参数，设计整流变压器，并选择变压器容量；选择晶闸管的参数并确定过流、过压保护元件参数。 3 分析触发电路及同步相位选择。 4 设计ACR、ASR并满足给定性能指标。 5 完成说明书，对构成系统的各环节分析时，应先画出本环节原理图，对照分析。 6打印说明书（A4），打印电气原理图（A4）。  目 录 1调速的方案选择…………………………………………………4 1.1电动机供电方案的选择 1.2系统的结构选择 1.3确定直流调速系统的总体结构框图。 2主电路的计算…………………………………………………8 2.1整流变压器计算 2.2晶闸管元件的选择 2.3晶闸管保护环节的计算。 2.4平波电抗器计算 3触发电路的选择与校验………………………………………12 4双闭环直流调速系统的动态设计……………………………14 4.1电流调节器的设计 4.2转速调节器的设计 5结论………………………………………………………………18 6参考文献…………………………………………………………18 调速的方案选择 1.1电动机供电方案的选择 采用晶闸管三相全控桥变流器供电方案 （1）给定电机及系统参数 ，，，，， 主回路总电阻 系统飞轮惯量 系统最大给定电压 ACR、ASR调节器限幅值调到为 （2）性能指标要求： 稳态指标：系统无静差 动态指标：；空载起动到额定转速时。 1.2系统的结构选择 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，而直流调速系统又分为开环调速、单闭环调速和双闭环调速等调速方式。其中开环调速的静差率不高，且只能实现一定范围内的无极调速；而在单闭环调速系统中只有电流截止负反馈环节时专门用来控制电流的，它不能很理想的控制电流的动态波形，但双闭环控制可解决以上的所有问了题，故本系统采用双闭环调速系统。 1.3确定直流调速系统的总体结构框图 （1）双闭环直流调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流。二者之间实行串级联接，如图1所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 图1 转速、电流双闭环直流调速系统 ASR——转速调节器 ACR——电流调节器 TG——测速发电机 TA——电流互感器 UPE——电力电子变换器 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如图2所示。 图2 双闭环直流调速系统电路原理图 图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。 （2）稳态结构图和静特性 为了分析双闭环调速系统的静特性，必须先绘出它的稳态结构图，如图3所示。它可以很方便地根据原理图画出来，只要注意用带限幅的输出特性表示PI 调节器就可以了。分析静特性的关键是掌握这样的 PI 调节器的稳态特征，一般存在两种状况：饱和——输出达到限幅值，不饱和——输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和；换句话说，饱和的调节器暂时隔断