原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
00212727高等机构学
研究生课程教学大纲
课程编号：212727
课程名称：英文名称：学时：学分：适用学科：课程性质：先修课程：一、课程的性质及教学目标
课程的性质高等机构学是在机械原理的基础上发展起来的，是机械原理课程内容的发展与深化。其教学目标
二、课程的教学内容及基本要求 机构的结构理论是高等机构学中的重要组成部分，也是对机构学的基础理论进行深入研
机构的运动分析是研究机构工作性能的主要依据之一。求解机构运动构件的运动轨迹，
低副机构的综合是机构学中主体部分。刚体导引机构的综合，轨迹发生机构的综合，函数
高副机构的基本理论是现代机构学的重要内容之一。其中，瞬心线机构和共轭曲线机构
仿生学促进了传统机构学的发展，研究仿生机构学已产生了巨大的效益。走行机器人、爬机器人已经成为现代高科技的代表，因此，在不与其他课程重复的前提下，讨论串联机器
由于现代机械的高速、高精度运转，机械平衡日益受到重视。考虑到构件的弹性以及机械
三、课内学时分配讲课学时 备注 四、推荐教材与主要参考书目五、教学与考核方式
文档评论（0）