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基于PLC和伺服控制的自动点胶机 　　摘 要采用PLC控制，配合伺服控制输送带，设计制作自动点胶机，能够实现液晶电视机背板自动点胶，方便LED灯带的安装，节约人工成本，提高生产效率。硬件主要采用台湾FATEK/永宏PLC FBS-20MAT、信捷TH465-MT触摸屏、汤姆斯TMSDD-30A伺服驱动器、汤姆斯TMS130ST-M6025伺服电机实现。 　　【关键词】永宏PLC FBS-20MAT 汤姆斯伺服 信捷触摸屏 　　1 引言 　　XX公司主要生产液晶电视机，LED液晶屏的背光源由多组LED背光灯组成。背光源又分侧入式和直下式两种安装方式，结构也略有不同：直下式是把LED做成密集的点阵（俗称灯带），放置在屏幕的背后，直接照射屏幕。原来使用螺钉固定LED灯带方式，将其组装到电视机背板上，由于灯带较多，一般为6-8条，每条需4-6颗螺钉固定，人工成本高，且生产效率低下，企业效益得不到提升。维修管理部针对此情况，决定自主设计新型LED灯带的固定装置。 　　2 设计思路 　　2.1 自动螺钉安装机 　　采用PLC控制，配合气动装置、机械手、伺服输送带、传感定位，设计制作自动螺钉安装机，完成LED灯带的自动安装。 　　2.2 自动点胶机 　　采用PLC控制，配合气动装置、伺服输送带、定位传感，设计制作自动点胶机，采用新工艺，在背板上涂上粘胶，配合人工固定，完成LED灯带的安装。 　　经过团队研究对比，发现两个设计思路各有千秋，对比如表1。从实施难度和经济效益对比，第一种思路需要复杂的控制技术，技术上实现程度难度大，所以决定采用第二个思路――自动点胶机。 　　3 设备硬件简介 　　设计主要硬件有：台湾FATEK/永宏PLC FBS-20MAT、信捷TH465-MT?|摸屏、汤姆斯TMSDD-30A伺服驱动器、汤姆斯TMS130ST-M6025伺服电机、BJ10M-TDT光电定位传感器、24V开关电源。 　　3.1 PLC：台湾FATEK/永宏PLC FBS-20MAT 　　永宏FATEK FBs系列PLC为一外型小巧却具有媲美中大型PLC功能的新一代小型PLC，其通讯端口最多扩展至5个，RS232、RS485硬件接口可供客户自由选配，支持自由协议、MODBUS协议、永宏协议。最大I/O点数输入、输出点都可扩展至256点。FBs-PLC指令超过300种以上，并采用最人性化，可读性最高之多输入/多输出指令格式，一个指令即可达成大部分其他PLC数个指令才能做到的功能，使程式大为精简，同时运算结果可直接由内部或外部输出取得。FBs主机有MA经济型；MC高功能型及MN高速NC型，FBS-20MAT拥有12点24VDC数字输入、8点继电器或晶体管输出、一个RS232或USB通讯端口。 　　3.2 伺服驱动器：汤姆斯TMSDD-30A 　　采用汤姆斯TMSDD-30A的伺服驱动器，工作电流30A，配套汤姆斯TMS130ST-M6025伺服电机，输出功率1.5KW。控制方式为IGBT PWM正弦波控制方式，控制模式有：位置控制模式（外部脉冲输入或内部位置指令）；速度控制模式（外部模拟电压输入或内部速度指令）；位置/速度控制模式。在控制特性上，调速比达到1：5000，速度频率响应可达到400HZ，脉冲频率可达500KHZ。可以使用RS-232或RS-485串口进行通讯。伺服驱动器、伺服电机和编码器组成闭环控制系统。 　　3.3 触摸屏：信捷TH465-MT 　　触摸屏采用信捷的TH465-MT触摸屏，7英寸显示屏幕，流线型6万色真彩，支持bmp、jpeg格式图片显示，有灵简单开关设置切换模式，有触摸区校准功能，支持RS-232或RS-485串口通讯。采用24V开关电源为PLC、触摸屏、光电传感器、电磁阀、继电器供电。 　　4 工作原理说明 　　4.1 电气原理接线图 　　PLC FBS-20MAT采用顺序控制，触摸屏通过RS485与FBS可编程控制器进行通讯，Y1输出端控制伺服驱动的方向控制，Y0输出端控制伺服驱动器的速度，Y2端控制点胶升降架的汽缸电磁阀，Y3端控制点胶继电器，继电器控制6个注胶针嘴电磁阀，（如图1所示）。 　　4.2 I/O分配表 　　根据控制要求，作出输入、输出点分配表，如表2所示。 　　4.3 控制流程说明 　　按下启动按键，启动自动点胶模式，PLC控制伺服驱动器开启输送带，将背板输送到点胶工作台下，定位传感器检测背板到位，开启汽缸电磁阀，点胶升降台下降，然后开启点胶继电器，打开各点胶针头电磁阀，开始点胶，伺服电机运转，完成A处点胶，然后关闭继电器，关闭针头；到B处时，开启继电器，继续点胶，直至完成LED灯带C处、D处、E处点胶。 　　当胶水桶液位下降到低位时，液位传感器检