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基于电路暂态理论的城市道路交叉口交通流模型 　　摘 要：类比城市路网与电路网络的相似性，分析了将电路暂态理论应用于城市道路建模的可行性。建立了基于电路暂态理论的城市道路交叉口交通流模型，并利用上海市主干道路的实际交通调查数据对模型进行了验证。结果表明，基于电路暂态理论的城市道路交通流模型能够有效的描述城市道路交叉口交通流特性，具有较强的适用性。 　　关键词：电路暂态；交叉口；交通流；拟合优度检验 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.04.198 　　0 引言 　　近年来，交通拥挤已成为困扰世界各大城市的主要社会问题之一。交通拥挤不仅使道路通行能力降低、行车速度下降、交通延误增大、燃油消耗量增加，同时还造成了巨大的经济损失和严重的环境污染。交通拥挤使城市车辆运行速度降低，出行时间延长，这直接增加了汽油消耗等物资成本和出行时间成本，从而降低了社会经济运行效率，带来严重的经济损失。拥挤很大程度上是由于路网交通流量分配不均造成的，挖掘现有的交通道路通行潜力将是很好解决目前拥堵问题的重要途径。交通道路的通行能力包括路段通行能力和交叉口通行能力。而交叉口作为间断交通流设施，使其成为整个交通系统中的短板，其通行能力直接影响道路通行能力的大小，因此对交叉口交通流特性进行研究对提高道路通行能力具有十分重要的意义。 　　目前，国内外对于交叉口交通流特性的研究已有诸多成果[1-7]，主要包括车辆跟驰模型（Car Following Models）、元胞自动机交通流模型（Cellular Automation Models）、流体力学与运动波理论（Boltzman-like theory）和车辆排队理论（queueing models）。车辆跟驰模型将车辆看做离散的质点，进行交通流刻画；元胞自动机模型?⒔煌?流进行时间（步长）和空间（元胞）离散化，用离散化的方法，提高交通流刻画的精度；流体力学模型将交通流看成是一个连续的整体，掩盖了车辆质点的特性，有利于交通流整体特性的刻画；车辆排队理论将概率的概念引入交通流特性刻画中，能够更好地模拟随机因素对交通流特性的影响。文献[8]基于现有优化速度模型和广义力模型构建模拟系统对信号交叉口的停车跟驰行为进行仿真，提出考虑信号灯作用的跟驰模型；文献[9]以右转机动车和直行自行车为对象研究了交叉口混合交通流元胞自动机模型；文献[10] 以非机动车集群通行和压缩特性为基础，基于流体力学中的气流分析理论建立了非机动车压缩交通波模型；文献[11] 以相邻信号交叉口的最大排队长度为研究对象分析了时空协调指数对相邻信号交叉口最大排队长度的影响规律；上述文献虽然深化了交通流的研究内容，但仍然是基于传统理论展开的研究。 　　本文从城市路网与电路网络的相似性出发，研究基于电路暂态理论的城市道路交叉口交通流模型，然后利用上海市城市道路交叉口的实测数据对模型的适用性进行验证。 　　1 将电路暂态理论应用于城市道路建模的可行性分析 　　1.1 电路产生暂态的原因 　　对于包含至少一个储能元件的电路而言，当电路的结构或元件参数发生改变时（例如，电路中电源或无源元件的断开或接入，信号的突然注入等），可能使电路改变原来的工作状态，而转变到另一个工作状态。但这种转变需要一定的时间，不可能瞬间完成，这样就产生了暂态过程。从能量的角度来看，暂态过程的前后，储能元件的能量分别为和且，能量变化量为，功率，如果在一瞬间电路中的能量有的变化，即，那么将趋向无穷大，但是在物理上任何装置都不可能有无穷大的功率，因此能量的变化不可能在一瞬间完成，即能量不能突变，这才是电路产生暂态的根本原因。同样的，对于有一定车辆聚集的城市路网而言 ，想在一瞬间完成车辆的转移也是不可能的，必须经过一定的过渡时间，即路网也存在暂态过程。因此，从能量变换角度而言，将电路暂态理论应用于城市道路建模是可行的。 　　1.2 电路网络与城市路网的物质组成 　　在一定范围内， 电路网络与城市路网都由流动的物质构成，只是观察到的体量大小不同。在电路网络中电荷是最小的物质构成，电荷的流动形成了电流；在城市路网中，车辆是最小的物质构成，车辆的流动形成了交通流。此外，电流是沿着导体进行流动车流在道路范围内行驶。所以从研究对象的最小单元与研究的范围基本相似。 　　在导线中移动的是电子，为了方便，习惯上以正电荷的移动方向为电流方向。电流是一个较通常情况下电作用表现形式，更为细微的理解则是电子流。物理学家霍尔证实导线中导电的是带负电的自由电子而非正电荷，当自由电子受电压时，即可产生电子移动，形成电子流，即电流，如图所示。可以看出，图中的负电子的主要移动方向是同一个方向，这如同交通流中的单向行驶的道路车流的移动。 　　1.3 电流与交通流的产生原