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计泡机的设计流程及体积、重量的测量 　　摘 要介绍了计泡机的设计流程以及获取包裹重量、体积的方法，提出了采用微积分的方法测量包裹体积，对于不规则的包裹，也能准确地获得其体积，为达到更精准的测量效果，提出了一种稳定皮带速度的方法，实践证明，这种方法行之有效，并且已广泛应用于生产。 　　【关键词】计泡机 体积 重量 　　1引言 　　随着物流行业的快速发展，快递公司揽收、处理的包裹数量越来越多，每个包裹的条码、重量、体积等信息与邮资费用密切相关，如果分拣中心能够在流水化分拣包裹的同时，又收集到包裹的条码、重量、体积等信息，对包裹计费做核对，那么快递公司能够减少损失，又能很好的管理数据。计泡机就是应这样的需求而产生的，它能获取包裹的条码、重量、体积等数据，并绑定发送给后台系统，后台系统再对这些数据进行?费核对。 　　2 计泡机的设计 　　2.1 计泡的含义 　　计泡是指对速递邮件，取体积重量和实际重量中的较大者，作为计费重量，再按照资费标准计算应收邮费。通常计泡公式是这样的：体积重量（kg）=长（cm）×宽（cm）×高（cm）/计泡比。计泡比速递行业通常为6000cm3/kg。快递揽收包裹时，要将包裹的实际重量及体积重量相比较，取其大者来计费，因此准确的获取包裹的重量、体积很重要。 　　2.2 计泡的流程设计 　　在分拣中心，我们希望在分拣包裹的同时又能获取其条码、重量、体积等数据，在后台计算出其邮资费用，于是我们设计出计泡机基本结构，它包含三段皮带机，即上包段、称重段、导入段，在称重段和导入段之间用二对光幕（上下、左右各一对）来测体积，结构图如图1所示。 　　上包段可以扫描条码，称重段采用动态称自动称重，光幕用来测体积，导入段将条码与重量、体积绑定，再传到主环分拣，计泡机工作流程如图2所示。 　　扫描条码可以用无线PDA，也可以用扫描枪加电脑方式来实现，现在以无线PDA为例来介绍计泡机的工作流程：操作员将包裹放入上包段，用无线PDA扫描条码，条码信息通过蓝牙传给计泡机主控板（需配有蓝牙接收器），计泡机启动运行，在称重段得到重量，经过光幕后得到体积，进入导入段后将条码、重量、体积绑定，通过蓝牙把绑定结果发送给PDA，PDA收到数据后传输给后台，同时计泡机在导入段将包裹导入主环。计泡机可以根据需要设计成多段式，譬如在上包段和导入段都增加段数做积放，增加系统缓存。 　　3 体积的测量方法 　　3.1 计算方法 　　对于任意包裹，我们可以按照微积分的方法，将整个体积沿着运动方向，切成无数个微小标准长方体，将所有微小长方体求和，就可以得到包裹总的体积，我们用V表示包裹的体积，△Vi表示每个微小的长方体，计算体积公式如下： 　　我们只要测出每个小长方体长（L）、宽（W）、高（H），即可计算出每个小块的体积 △Vi=L*W*H。 　　3.2 光幕介绍 　　采用光幕来测量体积，通常光幕成对使用，即一根发送信号、一根接收信号，当物体在该对光幕中间时，光幕能测出有多少个像素被遮挡了，由于二个像素之间的距离是固定的，通常是5mm或者10mm等，根据被遮挡像素的个数可以计算出包裹的长度。 　　光幕的工作模式有二种：连续模式和主从模式，连续模式是指光幕不断地把测量到的数据通过串口往外发送，主从模式则是指主控板通过串口问光幕当前的测量值是多少，光幕收到指令后立即返回测量结果。 　　3.3 体积测量实现方法 　　计泡机采用二对光幕，即上、下一对（用于测宽度），左、右一对（用于测高度），当包裹沿着运动方向经过光幕时，二对光幕不断地测出每时刻的宽度和高度值，根据包裹通过光幕的速度及每次测量的时间间隔，可以计算出包裹每次被切割部分的长度值，从而计算出这一小块的体积，当包裹离开光幕时，将所有微小长方体体积进行叠加就可得到包裹的实际体积。 　　为了实现上面的方法，我们选用ST公司32位ARM7微处理器作为主控芯片，选用邦纳的光幕，如果我们采用一个串口与二对光幕通信的话，只能采用RS485通信的方式，即485总线上挂二对光幕，MCU采用轮询的方式定时与其中一对光幕通信（不能同时读取二对光幕的数据，因为这样会造成485总线数据冲突），即上次获得上下光幕测到的宽度值，下次定时获得左右光幕测到的高度值。此时光幕需设置成主从模式，而且还应设置成不同的地址，MCU才能区分不同的光幕。包裹获取体积测量流程图如图3所示。 　　体积测量首先要判断是否有包裹到了光幕，即判断宽、高是否有数据值，而不是零，然后定时读取宽、高值，当宽、高都为零时，说明包裹离开了光幕，此时可以将所有微小体积累加，即可得到包裹的实际体积。 　　3.4 体积测量优化 　　由于采用485总线，MCU定时读取光幕数据，每次定时只能读取一对光幕的数据，不能同时读取二对光幕的数据