力矩概念与计算.docVIP

课 程 工程力学 课 题 第三章 力矩和力偶 § 3-1力矩的概念及计算 班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2课时 课型 新授课 周次 第7周 授 课 时 间 2006年10月14日星期四第1、2节 教 学 方 法 讲授法、举例法、实物演示法、启发技术、鼓励教学法 教 学 目 的 1、理解力对点的矩概念； 2、掌握力矩的计算及性质； 3、掌握并应用合力矩定理； 教 学 重 点 1、力矩的概念； 2、合力矩定理； 教 学 难 点 1、力臂的计算； 2、合力矩定理的应用； 教具 活动扳手2把、六角螺栓与螺母1个、课室门、教材配套挂图 教 后 小 结 本次课主要讲述力矩的概念及计算，以学生的分组实验为主要过程；学生先谈实验得失，再总结得出结论，然后对结论进行分析、点评，引出力对点的矩的概念及相关因素，推出计算公式；利用练习巩固计算公式，加强对概念的理解；由练习引出有时力臂不好计算，需要另想办法解决，从而得出合力矩定理的重要，最后讲解合力矩定理，通过讲解例题加深同学们对合力矩定理的理解。 授课教师 Xxx 06年10月09日 审签 Xxx 06年10月10日 时间 分配 教 学 内 容 ( 提纲 ) 教学 方法 5分钟 一、新课导入、问题提出： 1、引言 2、教学内容介绍：力矩的概念、力矩的性质、合力矩定理 3、重难点提出：重点：力矩的概念、合力矩定理 难点：力臂的计算、合力矩定理应用 讲授法 5 分钟 二、情境设置： 教师演示用扳手拧螺母的模拟操作活动过程 举例法 演示法 15 分钟 三、分组活动： 1、分小组布置学生活动任务： 第一组：推门与关门 第二组：用扳手拧螺母 2、学生分组活动并完成本组任务 举例法 演示法 20分钟 四、学生自评、教师点评： 1、各组组长自评 2、教师总结 3、练习 启发技术 讲授法 20分钟 五、合力矩定理讲授： 讲授法 20分钟 六、讲解例题： 讲授法 5分钟 七、课堂总结与作业布置 鼓励教学 时间 分配 教 学 内 容 ( 详案 ) 教学 方法 4分钟 一、新课导入： 著名的物理学家阿基米德说：“给我一个支点和足够长的杆子，我将把地球撬起”，他说这句话的依据是什么？（力对点的矩）：今天我们主要学习力矩的概念、力矩的性质、合力矩定理；建立力学中另一个基本的机械作用量力矩，为学习力学理论打好基础。 二、情境设置： 演示推门、关门、拧螺母、松螺母 三、分组活动： 实验1：请一位学生推门进课室，并且把手放在门的不同位置进行重复动作，谈一谈感觉： 结论1：门推开了，手放在离门销越远越省力；反之，越近越费力。 实验2：请一位学生先用大扳手拧紧螺母，再用小扳手拧松螺母，谈一谈感觉： 结论2：用大扳手拧紧螺母后，再用小扳手不能拧松。 实验3：请两位学生一起用一把扳手拧紧螺母，再留一位学生用同一把扳手拧松，谈一谈感觉： 结论3：两位学生拧紧螺母后，再留一位学生用同一把扳手不能拧松螺母。 实验表明：力对物体的作用，不但能使物体移动，还能上物体转动，并且与两个因素有关： 1、作用力的大小； 2、转动中心到力作用线的距离； 四、学生自评、教师点评： 如上图所示：用扳手拧紧螺母，有一力F作用在扳手手柄上且垂直于螺母轴线，由经验得，螺母的拧紧程度不仅和F的大小有关，而且与螺母中心O到力F之间的距离（Lh）有关，F一定，Lh越大，螺母则拧得越紧（顺时针若逆时针则将螺母松开）。所以，我们以乘积FLh加以正负号作为F使用使物体绕O点转动效应的度量，称为力F对O点之矩，简称力矩。用符号Mo(F)表示，即： Mo(F)=±FLh 其中O称为力矩中心（矩心：转动的中心），O点到力F作用线的距离Lh称为力臂（力臂：矩心到力F作用线的距离）。 ▲规定：在图示平面内，规定力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为正；力使物体绕矩心作顺时针方向转动时，力矩为负。 ▲力矩的单位：牛（顿）米、符号为N.m 由力矩的定义可知，力矩在下列两种情况下等于零： （1）力等于零 （2）力的作用线通过矩心，即力臂为零 ▲注意：力矩总是相对于矩心而言的，不指明矩心来谈力矩是没有任何意义的。 练习：试计算下图两种情况下力F对B点的矩，设F=50N，l=0.6m,α=30°。 （1）解：MB(F)= Fl=50×0.6=30（N.m） （2） 解：MB(F)= -Flcos30°=50×0.6×0.866=25.98（N.m） 讲授法 4分钟 举例法 演示法 17分钟 举例法 演示法 20分钟 启发技术 讲授法 20分钟 五、合力矩定理讲授： 在计算力矩时，力臂一般可以通过几何关系确定，但有时