16秋北航机电控制工程基础在线作业二辅导资料.docVIP

北航《机电控制工程基础》在线作业二 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。 . 测量元件 . 比较元件 . 调节元件 . 执行元件 正确答案： 2. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 . φ(s)/(1+φ(s)) . φ(s)/(1-φ(s)) . (1+φ(s))/φ(s) . (1-φ(s))/φ(s) 正确答案： 3. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 . 0 . 0.2 . 0.5 . 1 正确答案： 4. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 . 不稳定 . 只有当幅值裕度kg1时才稳定 . 稳定 . 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案： 5. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 . 相位滞后校正 . 提高增益 . 相位超前校正 . 顺馈校正 正确答案： 6. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 . K0 . 0K14 . K14 . K=14 正确答案： 7. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 . 起始角