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2017秋17春北理工《自动控制理论I》在线作业 一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。） 1. 开环控制系统特征是没有（ ）环节。 A. 给定 B. 放大 C. 反馈 D. 执行 正确答案： 2. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明 ( )。 A. 型别ν2 B. 系统不稳定 C. 输入幅值过大 D. 闭环传递函数中有一个积分环节 正确答案： 3. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 4. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。 A. 超调 B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间 正确答案： 5. 两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。 A. 串联 B. 并联 C. 开环 D. 闭环 正确答案： 6. 系统的数学模型是指（ ）的表达式。 A. 输入信号 B. 输出信号 C. 系统动态特性 D. 系统的特征方程 正确答案： 7. 在信号流图中，支路上标明的是（ ）。 A. 输入 B. 引出点 C. 比较点 D. 传递函数 正确答案： 8. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。 A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 正确答案： 9. 二阶系统