1绪论第一章第二章讲稿.docVIP

目 录 绪 论 1 内容简介 1 第一章 预备知识 2 引言 2 § 1.1 三维欧氏空间中的标架 2 一、向量代数复习 2 二、标架 3 三、正交标架空间(流形) 3 四、正交坐标变换与刚体运动，等距变换 3 § 1.2 向量函数 4 第二章 曲线论 7 § 2.1 参数曲线 7 § 2.2 曲线的弧长 9 § 2.3 曲线的曲率和Frenet标架 10 § 2.4 曲线的挠率和Frenet公式 15 § 2.5 曲线论基本定理 17 § 2.6 曲线参数方程在一点的标准展开 20 § 2.7 存在对应关系的曲线偶 23 § 2.8 平面曲线 26 一、平面曲线的Frenet标架 26 二、平面曲线的Frenet公式 27 三、相对曲率的几何意义 27 四、平面曲线论基本定理 27 五、旋转指标定理 27 绪 论 几何学是数学中一门古老的分支学科. 几何学产生于现实生产活动. “geometry”就是“土地测量”. Pythagoras定理和勾股定理(《周髀算经》). 数学：人类智慧的结晶，严密的逻辑系统. 以欧几里德(Euclid)的《几何原本》(Elements)为代表. 《自然辩证法》和《反杜林论》：数学与哲学；数与形的统一：解析几何；坐标系：笛卡儿和费马引入. 对微分几何做出突出贡献的数学家：欧拉(Euler)，蒙日(Mo