.1 质点运动学.pptVIP

力学 1.2 位移 速度 加速度 1.5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 B R d? A t时刻：A点 ；t+dt时刻：B点 dt时间内经过弧长ds ds对应圆心角角度d? 2.切向加速度 法向加速度 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 B R d? A 圆周运动中的切向加速度at和法向加速度an 切向加速度改变速度的大小，法向加速度改变速度的方向。 【思考】质点能否按图示的加速度沿圆周运动？如果能，分别表示什么情形？ a4 a2 a3 a1 0 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 角速度 角加速度 2 圆周运动的角量描述 单位：rad/s Δt→0 单位：rad/s2 Δt→0 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 匀速圆周运动 是恒量 讨论： R O x 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A 图示，一质点作圆周运动： 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系 两边同除以?t，得到速度与角速度之间的关系： 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度