2017CB821200空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题.docVIP

项目名称： 空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题 贾英民 北京航空航天大学 2012.1-2016.8 依托部门： 中华人民共和国工业和信息化部   二、预期目标 1.总体目标 本项目以《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中16个重大专项之一的“载人航天与探月工程”国家战略需求为牵引，以空间合作为主题，基于地面高精确、强机动的先进运动控制技术，系统提出空间合作目标运动再现的机理与模式，在相关跨尺度控制的前沿数学问题上取得具有创新性的成果，为我国空间科学研究提供研究基础和关键技术支撑平台，促进未来空间合作实验先期在地面更多、更为逼真地进行，以降低其型号研制风险，提高可靠性，缩短研究周期，节省投资，使我国在相关领域的研究成果进入国际领先行列；培养和建立一支学术水平高、创新能力强的研究人才队伍，为我国未来开展空间科学研究提供人才储备，为我国数学与控制服务于国家需求开拓更大的空间，大幅度提升我国的制天能力和可持续发展的潜力。 2.五年预期目标 (1).建立空间合作目标跨尺度运动再现所需的动力学和运动学模型。突出描述系统参数的变化、外部干扰的施加、模型的非线性，控制器的耦合作用等各类跨尺度建模特征。 (2).提出空间微重力环境与地面运动环境的相似因素，确定动力学与运动学的等效原理与模式，导出相似因素之间的数学关联，提出空间合作目标跨尺度运动再现的相似方法，